Naylor的博客

公司专注于AR实景产品，随着无人机的普及，提出了将无人机接入AR实景项目的需求。为此，开发了一款工具，用于模拟无人机飞行时的飞控数据。该工具基于Python 3.9.7，使用TKinter作为GUI框架，并集成confluent_kafka库进行Kafka消息处理。工具界面允许用户填写Kafka连接地址，编写并发送消息到指定topic，同时所有操作日志实时显示在用户界面。代码结构包括创建GUI程序、搭建前端样式和编写功能实现代码，其中通过回调函数处理消息发送等操作，确保用户操作的流畅性和实时反馈。

本文档详细介绍了无人机集成设计与实现，重点描述了大疆司空2云端互联方案的应用。文档首先概述了无人机配置、司空2平台使用、视频流服务器部署等关键环节，随后详细介绍了司空2云端互联的功能，包括设备直传、遥测数据、码流转发、文件同步等配置步骤。此外，文档还提供了遥控器配置、飞行参数获取、直播码流转发的具体操作流程，并附有相关API接口说明。通过本文档，用户可以了解如何将无人机与第三方云平台无缝对接，实现数据与视频流的实时传输与管理。

获取无人机飞行过程中的实时画面，用来直播获取飞机飞行数据（如实时高度，实时经纬度，实时飞机姿态等）获取飞机静态数据（如飞机基本信息、飞行记录、电池信息等）操控飞机飞行（如起飞、降落，改变高度，操作操控杆，设定航飞任务，拍照，录视频等）媒体管理（下载飞机记载内存卡中的文件等）其它业务功能开发（如态势感知，固件升级，多飞机集中管控等）至于应用场景，那就太广泛了，如消防、测绘、林业等等，可以赋能各行各业。应用开发：MobileSDK，UXSDK，WindowsSDK。

大疆司空 2 OpenAPI 是一个基于 RESTful 规范的开放平台，旨在为开发者提供三方云平台与大疆司空 2 进行交互的能力。开发者可通过调用 OpenAPI 快速集成司空 2 的核心功能，显著降低开发成本，满足不同的业务需求和创新应用场景。

本文详细讲解了流媒体的基础概念及如何基于Nginx搭建流媒体服务器，最后给出了大疆上云api下如何开启直播的“最佳实践”，大家在对接上云api的时候可参考此来实现。如果在对接大疆上云api遇到了问题，欢迎来信交流。

目前对于 DJI 无人机接入第三方云平台，主要是基于 MSDK 开发定制 App，然后自己定义私有上云通信协议连接到云平台中。这样对于核心业务是开发云平台，无人机只是其中一个接入硬件设备的开发者来说，重新基于 MSDK 开发 App 工作量大、成本高，同时还需要花很多精力在无人机功能接口适配上，从而导致整体的方案开发进度较为缓慢。上云 API 的推出主要期望解决开发者重新造轮子的苦恼。

大疆上云api中，需要在遥控器中配置开放平台地址，这样才可以将设备和负载接入到开放平台。

大疆上云api通过mqtt-client 接收飞控参数，而后通过Spring框架的 Integration 进行分发。如果需要自定义处理飞控参数，最简单做法可以在 OsdRouter 中开展，如果为了不破坏原有设计，可以新增一个 BizOsdRouter 来监听ChannelName.INBOUND_OSD。