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在Android系统中，对于硬件的操作，使用HAL Stub的方式来实现。HAL Stub的具体写法请参照Android中HAL如何向上层提供接口总结 。        在我们写完HAL Stub之后，这个HAL Stub是如何被应用获取，如何被应用程序调用的呢？        显然，由于HAL Stub本质上是一个.so,在调用之后，需要上层应用对其进行加载，然后才能调用。哪么，HAL St

参考文献: http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6573809 http://blog.csdn.net/hongtao_liu/article/details/6060734 建议阅读本文时先浏览以上两篇文章，本文是对上两篇文章在HAL对上层接口话题的一个总结. 1 什么是HAL HAL的全称是Hardware A