The Network Link Layer: 无线传感器中Hierarchical Routing分层路由方式

1 Hierarchical Routing分层路由方式

如之前的文章提及，无线传感器在网络层通过路由逻辑分类，分为四类： 以数据为中心、分层路由、地理路由。
这篇简述Hierarchical Routing分层路由方式。

2 背景说明

2.1 对比：为什么不一直用 Data-Centric（如 Rumor Routing）？

Data-centric routing with flat topologies suffer from data overload close to the sink as the node density increases 随着节点密度的增加，具有扁平拓扑的数据中心路由会遭受接收器附近的数据过载
2.1.1 unequal use of energy 能源使用不均衡
靠近 Sink 的节点负载太重： 因为所有数据都必须通过靠近 Sink 的节点来中转，这些节点就像“瓶颈”，处理过多信息。

2.1.2 nodes die out fast 节点快速消亡
能耗不平衡 → 节点容易早死：一些节点总是被用（靠近 Sink），一些节点几乎不被用，导致网络整体寿命缩短。

3 Hierarchical Routing 分层路由结构

Hierarchical routing assumes a hierarchical topology 把网络组织成“分层结构”

实现方式：

所有节点被划分成不同的“簇”（clusters）
每个簇选出一个“簇头”（Cluster Head，红色点）
簇内的普通节点把数据先传给簇头
簇头负责将数据传给 Sink（聚合、压缩后再发）

4 LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）路由协议

LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）路由协议是无线传感器网络（WSN）中一种经典、节能的分层路由协议。

LEACH – dynamically selects cluster heads to form clusters
LEACH 协议的核心就是：动态选出簇头（Cluster Head）来组成簇
不是一开始就固定谁是领导，而是定期轮换，以节省能量。

绿色节点：簇成员
黄色节点：簇头

4.1 协议实现特征

4.1.1 簇头动态变化

cluster head role is dynamically changed so high-energy consumption is spread across all nodes 簇头角色是动态变化的，因此高能耗分散到所有节点

簇头是“高能耗角色”，因为它负责收集和上传数据。所以 LEACH 会让每个节点轮流做簇头，避免个别节点耗尽能量太快。

✅ 能量消耗更均匀，延长网络寿命。

4.1.2 簇头整合数据

communications inside a cluster are directed to the cluster head → data aggregation 簇内的通信直接发送到簇头→数据聚合
簇头会合并数据（Aggregation）& 去重（去掉重复数据），只保留有用部分发给 Sink

Duplicate Suppression（去重）
如果多个节点发来相同的数据，簇头会“只保留一个”，不重复上传。比如 source 1 和 2 都说“温度是25℃”，簇头就只发一次。

聚合函数可以是：max（取最大），min（最小），avg（平均）或者自定义函数（多输入合成一个）

✅ 进一步减少通信数据量，节能

4.1.3 簇头&SINK 相互通信

cluster heads directly communicate with the sink (or other cluster heads) 簇头直接与接收器（或其他簇头）通信

4.1.4 簇头轮次有控制

Operation of LEACH is controlled through rounds LEACH 的运行通过轮次控制

4.2 协议核心——Rounds轮次

LEACH 是一个周期性运行的协议，每一轮（Round）都分为两个主要阶段
🌟 一轮（Round）包含两个阶段：Set-up Phase（建立阶段）& Steady State Phase（稳定阶段）

4.2.1 Set-up Phase（建立阶段）

这一阶段的目的是“分簇和建立通信结构”。包括以下步骤

[ 1 ] Advertisement（广播）——选簇头（Cluster Head）

每个节点根据一定的概率 随机决定是否成为簇头。决定当簇头的节点，会向周围广播一个消息：“我可以做簇头”。

每个节点如何决定是否成为簇头（cluster head）？

LEACH 协议中节点是如何决定自己是否成为簇头的数学机制
根据期望的簇头百分比（先验确定）以及该节点迄今为止担任簇头的次数

• 每个节点 𝑛，在 [0,1) 范围内选择一个随机数
• 如果该数字小于阈值 T(n) ，该节点成为本轮簇头

每轮选择簇头的门限函数 T(n) ：
$$T(n)=\{\begin{array}{ll}\frac{P}{1-P\ast \left[r\mathrm{mod}\left(\frac{1}{P}\right)\right]}& \text{if }n\in G\\ 0& \text{otherwise}\end{array}$$

P：期望簇头百分比，例如P=0.05 表示希望5%的节点当簇头，一个节点20轮就会当簇头一次
1/P 一个周期的轮数。例如 P=0.1，每10轮为一个周期
r：当前轮次
G：过去1/P 轮中没有当过簇头的节点集合
mod 取模运算（模运算，求余数），例如 7mod3=1
简单记：当簇头的概率/没当过的概率

During round 𝑟 = 0, each node has a probabilityP of becoming a cluster-head. 在第 𝑟 = 0 轮期间，每个节点成为簇头的概率为 P；
Cluster-heads in round 0 cannot be cluster-heads for the next 1/P rounds. 第 0 轮中的簇头不能在接下来的 1/P 轮中担任簇头；
After (1/P ) -1 rounds, T(n) = 1 for nodes that have not yet been cluster-heads. 在 (1/P ) -1 轮之后，对于尚未成为簇头的节点，T(n) = 1；
After 1/P rounds, all nodes are once again eligible to become cluster-heads, 𝑟 is set back to 0. 在 1/P 轮之后，所有节点再次有资格成为簇头，𝑟 重置回 0。

[ 2 ] Cluster Set-up（分簇）

After selection, cluster heads advertise their decision to their neighbors → CSMA-based random access 选择后，簇头会将其决定通告给其邻居节点 → 基于 CSMA 的随机访问

• nodes become cluster members of the first cluster head from which they receive an advertisement 节点成为其收到通告的第一个簇头的簇成员
  普通节点会选择 第一个发来簇头广播的簇头 来加入，所以谁抢先广播，谁可能招到更多成员
• nodes advertise information about their membership to the cluster head→CSMA-based random access 节点向簇头通告其成员身份信息 → 基于 CSMA 的随机访问
  普通节点也要向簇头“回报信息”说：“我决定加入你，报告一下我的ID”

什么是 CSMA-based random access？

CSMA = Carrier Sense Multiple Access（载波监听多路访问）
节点在广播前先“听一下”信道是不是空的，空了就发，否则等一会再试

[ 3 ] Schedule Creation（创建时隙表）

为了节能，采用 TDMA（时分多址）或CDMA（码分多址） 簇头会分配时间表（schedule），让每个成员在不同时间发送数据,避免冲突和同时发数据浪费能量

🔹TDMA：Time Division Multiple Access（时分多址）
把通信时间分成一个个“时间片”，每个成员节点被分配一个固定的“时间段”发数据

🔹CDMA：Code Division Multiple Access（码分多址）
给每个节点一个独特的编码，所有节点可以同时发数据，靠编码区分出是谁发的

4.2.2 Steady State Phase（稳定阶段）

Each cluster communicates using CDMA 每个簇使用 CDMA 进行通信

• When a node becomes a cluster-head, it randomly chooses a spreading code from a
  list of available codes 当一个节点成为簇头时，它会从可用扩频码列表中随机选择一个扩频码
• Cluster-heads inform all the nodes in the cluster about the chosen spreading code 簇头会将所选扩频码告知簇内所有节点

当一个节点被选为簇头（cluster-head）时，它会 从一个可用码字的列表中，随机选择一个扩频码（spreading code） 来用于该簇的通信。

🔍 拆解解释如下：
“spreading code”（扩频码） 是 CDMA（码分多址）中每个通信组用来区分信号的“身份标识”。
每个簇使用不同的码字 → 避免信号之间互相干扰。 比如：簇A用码1，簇B用码2，即便同时通信也不会冲突。

“randomly chooses”（随机选择）：表示簇头节点不是人工设置或预定义选择码字，而是自动从一组可用的码字中随机选一个。

“a list of available code”（可用码字的列表）：是网络中预定义的一组扩频码集合。例如可能有 {code1, code2, …, code10}，每个簇头选其中一个。

🧠 举个例子：
假设有一组扩频码 {A, B, C, D}：
簇头1 选中了 A → 它的簇成员用 A 通信
簇头2 选中了 C → 它的簇成员用 C 通信
这样它们在同一区域也不会冲突