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RSS订阅原创 2阶特殊酉群SU(2)同构于R4空间中的单位球S3
本博客介绍了2阶特殊酉群SU(2)的一般形式，证明了它同构于R4空间中的单位球S3，还同构于单位四元数群。
2025-07-21 01:43:17
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原创 外尔等分布定理和狄利克雷近似定理
博客中介绍了一个很有意义的逼近问题，解决思路是使用Weyl等分布定理，博客中还介绍了Dirichlet近似定理。
2025-07-13 06:37:53
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原创 Ubuntu系统中的python包管理——以Ubuntu 22.04为例
Ubuntu系统的python包管理——以Ubuntu 22.04为例Ubuntu系统的python包存储在哪里，apt和pip工具怎么管理python包，python包版本冲突为什么发生，如何解决，如何配置python包的路径等等问题，本博文详细讨论了这些问题。看完以后，可能对Ubuntu系统的python包管理有更加清晰和深刻的认识。
2025-06-06 02:50:06
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原创 机器人的阻抗控制器(Impedance Controller)和导纳控制器(Admittance Controller)
本文介绍了机器人控制中常用的阻抗控制和导纳控制。
2025-05-21 21:01:16
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原创 “不动点定理”，“李亚普洛夫定理”与“全局收敛定理”
本文讨论了迭代算法，比如不动点定理，以及讨论了自动控制里面的离散系统中的李雅普诺夫理论的迭代收敛性。
2025-03-22 01:39:03
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原创 惠普（HP）台式机安装Ubuntu 22.04系统的黑屏问题
本博客记录了给惠普台式机安装Ubuntu 22.04系统的过程，以及遇到了一个常见的“由于Ubuntu系统自带的显卡驱动和Nvidia显卡不兼容”导致的黑屏问题，并给出了一个可行的解决方案。
2024-10-20 00:20:56
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原创 Ubuntu22.04中安装cuda, cudnn, pytorch
Ubuntu 22.04中安装cuda, cudnn, pytorch
2024-07-20 07:18:28
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原创 ROS2： ros_control + gazebo + kuka七自由度机械臂仿真
自由度机械臂+ros2 control+gazebo仿真
2024-05-24 23:46:37
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原创 工科数学基础自学推荐（通往傅里叶分析之路）
1. 最直接的诱因是，最近上网冲浪，看见一些网上有些同学（一些工科生）讨论一些数学问题，然后我感觉他们可能对一些问题的理解和认识尚且不足，比如对实数和极限的理解，原因可能是没有较为系统的学习数学，所以想写这篇博客，介绍一些课程和书籍帮助有需要的人或者有兴趣的朋友去自己找寻答案。《实变函数论与泛函分析》上册讲的是实变函数，讲述了实数的性质，测度论的建立（个人感觉讲的非常好，逻辑严谨丝滑），然后基于测度论讨论积分（主要是勒贝格积分），实变函数可以算是对黎曼积分的拓展，解决一些“性质不好的函数”的积分问题。
2023-06-30 10:29:07
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空空如也
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