树莓派4B通过wiringP库实现串口通信的实验

原创已于 2023-07-26 12:53:43 修改 · 680 阅读

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于 2023-07-25 20:04:33 首次发布

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该教程详细介绍了如何在树莓派4b上利用wiringPi库进行串口通信的配置和实现，包括初始化库，打开串口，发送单个字符和字符串，以及接收单个字符和字符串。同时，提到了通过多线程处理发送和接收的方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.实现串口通信前的准备

树莓派4b实现与其它设备之间的串口通信需要做一些配置，可以点进这篇文章进行查看参考文章

wiringPi库串口相关的API参考文章链接wiringPI库串口API

2.实现单个字符的发送

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	//初始化外设库
	if(wiringPiSetup() == -1){
		printf("init wiringPi error\n");
		return -1;
	
	}

	int fd;//串口文件描述符

	//打开串口
   if((fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)) == -1){

	   printf("open serial fail!\n");
	   exit(-1);

   }

	//发送数据
	while(1){
	
		serialPutchar(fd,'x');
		delayMicroseconds(1000000);//延时1s
	}


	serialClose(fd);//关闭串口
	
	return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

3.实现字符串的发送

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	//初始化外设库
	if(wiringPiSetup() == -1){
		printf("init wiringPi error\n");
		return -1;
	
	}

	int fd;//串口文件描述符
	char *ch="xfj hansome\r\n";

	//打开串口
   if((fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)) == -1){

	   printf("open serial fail!\n");
	   exit(-1);

   }

	//发送数据
	while(1){
	
		serialPuts(fd,ch);//发送一个字符串
		serialPrintf(fd,"wlecome my srial,%d\r\n",fd);//这个函数可以像printf一样实现格式的控制发送
		delayMicroseconds(1000000);//延时1s
	}


	serialClose(fd);//关闭串口
	
	return 0;
}

在这里插入图片描述

4.实现单个字符的接收

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	//初始化外设库
	if(wiringPiSetup() == -1){
		printf("init wiringPi error\n");
		return -1;
	
	}

	int fd;//串口文件描述符
	int data;//用于接收

	//打开串口
   if((fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)) == -1){

	   printf("open serial fail!\n");
	   exit(-1);

    }

	//发送数据
	while(1){
	
		if(serialDataAvail(fd) != -1){
			data = serialGetchar(fd);
			printf("rev:%c\n",data);
	
		}
	}


	serialClose(fd);//关闭串口
	
	return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

5.实现字符串的接收

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
	//初始化外设库
	if(wiringPiSetup() == -1){
		printf("init wiringPi error\n");
		return -1;
	
	}

	int fd;//串口文件描述符
	char *ch= "xfj hansome\r\n";
	char buffer[128]={0};

	//打开串口
   if((fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)) == -1){

	   printf("open serial fail!\n");
	   exit(-1);

    }

	while(1){
	
		if(serialDataAvail(fd) != -1){
			read(fd,buffer,sizeof(buffer));
			printf("rec:%s\n",buffer);
			memset(buffer,0,sizeof(buffer));
		}
	}


	serialClose(fd);//关闭串口
	
	return 0;
}