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原创 误删win启动项

【删除EFI系统分区(ESP)后Windows无法启动,重建引导分区并修复启动的过程 - CSDN App】http://t.csdnimg.cn/mM5eR。如果只是删除了efi文件里的其他文件 而不是整一个分区 则下载pe修复工具 然后下载win11镜像 启动后使用uefi引导修复就可以了。

2024-01-03 17:20:33 650 1

原创 U盘安装Win11+Ubuntu20.04双系统安装踩坑历程(双系统)

最近在学习ros,网上推荐安装ubuntu并且作为生产系统生态良好,教程丰富,于是着手安装ubuntu系统。一开始选择安装虚拟机,但由于bug实在太多,使用不方便,于是改成了安装双系统。经过一番查找和尝试,成功安装了双系统,这里整理一下我使用u盘安装win11(原系统)+ubuntu20.04双系统的安装过程。

2023-11-22 14:23:23 13688 3

原创 ros学习笔记(2) helloworld实现

2.编辑 ros 包下的 Cmakelist.txt文件。1.进入 ros 包的 src 目录编辑源文件。生成 build devel ....命令行输出: HelloWorld!C++源码实现(文件名自定义)3.进入工作空间目录并编译。

2023-06-16 16:16:35 255 1

原创 ROS学习笔记(1)搭建ros工作空间的流程

搭建ros工作空间的流程

2023-06-16 15:22:51 380 1

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