使用WebSocket协议实现在ESP32上音频接收播放

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已于 2024-09-12 21:25:55 修改 · 3.9k 阅读

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#python #嵌入式硬件 #websocket

于 2024-09-12 21:11:24 首次发布

主要目的：学习WebSocket通讯协议和ESP32开发

所需配置：Pycharm, python3.12, ESP32S3N16R8, 扬声器（8欧，2W）, 功放模块：MAX98357 I2S AMP。

一、介绍

1、WebSocket协议

WebSocket是一种网络通信协议，位于OSI模型的应用层。它提供了在单个TCP连接上进行全双工通信的能力，使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加实时和高效。

WebSocket协议主要特点如下：

全双工通信：在WebSocket协议下，客户端和服务器可以在任何时候，互相发送消息，而不需要轮询。
持久连接：一旦建立WebSocket连接，客户端和服务器之间的连接会持续开放，直到任何一方显式地关闭连接。
减少开销：与HTTP相比，WebSocket减少了频繁的头部和握手信息，因此在大量数据交换时，可以减少延迟。
握手：WebSocket连接的建立是基于HTTP的，使用HTTP的Upgrade头从HTTP协议切换到WebSocket协议。
消息格式：WebSocket传输的数据可以是文本格式，也可以是二进制格式。
服务器推送：服务器可以主动推送信息到客户端，这对于实时应用，如在线游戏、实时交易系统等是非常有用的。

WebSocket协议广泛应用于需要实时互动的应用中，如即时聊天、游戏、实时交易系统、在线协作工具等。

WebSocket协议的URL以ws://或wss://开始，其中wss://表示使用了SSL加密的WebSocket连接。这个协议在现代的浏览器中得到了广泛的支持。

2、ESP32

ESP32是一款由乐鑫信息科技（Espressif Systems）推出的低成本、低功耗的系统级芯片（SoC），它集成了Wi-Fi和双模蓝牙（经典蓝牙/蓝牙低功耗BLE）功能。ESP32适用于各种物联网（IoT）应用、智能家居项目、无线通信产品以及其他需要网络连接的嵌入式系统。

二、具体实现

（1）服务器端（发送音频）：

由于WebSocket可接受的url地址是ws://和wss://（加密）格式的，网上暂时没有找到现成的地址，因此验证时可以自己搭建一个简易服务器。

环境搭建：Python3.12 Pycharm

需安装包：pip install asyncio websockets wave

服务器地址和端口：本电脑当服务器，IP地址就填本电脑的。端口号可以自己配置

查看自己电脑的IP地址请参考：如何快速查看电脑ip地址？四种方法告诉你_电脑ip地址查询-CSDN博客

音频文件：daoxiang.wav

启动方式：点击运行WebServer.py（当前脚本），服务器启动，一直运行

具体代码：

import asyncio
import websockets
import wave

# 服务器地址和端口
HOST = '172.19.1.180'  # 可以替换为服务器的实际 IP 地址或域名(本电脑的IP地址)
PORT = 8765            # WebSocket 服务器端口

# 音频文件路径
AUDIO_FILE_PATH = 'D:\\daoxiang.wav'  # 音