ros1报错日志1-[rviz-1] process has died [pid 5518, exit code -6, cmd /opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz -d

ros1报错

环境配置说明

Ubuntu 20.04
ros版本:noetic

注意:运行代码的时候记得cd到catkin_ws/src下面,在src这个目录下运行

补充:下面的操作我都尝试了,如果切换到catkin_ws下运行这行代码还是不行,就是需要在src下运行才可以

12.16.2024学习-使用roslaunch启动rviz.launch出错问题

学习阿杰的视频,具体位置为视频链接
在这里插入图片描述
运行的是这个浅蓝色的框的代码,但运行着运行着就会出现红色报错,然后rviz就会闪退,不知道是什么原因
具体运行代码和报错代码,我粘贴在下面了

ros1@ubuntu:~/catkin_ws/src$ roslaunch wpr_simulation wpb_rviz.launch 
... logging to /home/ros1/.ros/log/ab72bc90-bb51-11ef-8d94-bf5fe3a529d4/roslaunch-ubuntu-4124.log
Checking log directory 
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