Unity 用你来做嵌入式单元测试

liuwenye2010

于 2025-08-11 10:49:20 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：单元测试

本文链接：https://blog.csdn.net/liuwenye2010/article/details/150209117

Unity：专为嵌入式设计的 C 单元测试框架

🔗Unity 官方网站｜🔗GitHub 项目

✅ 特点

轻量级实现：核心仅由一个 .c 文件和两个头文件组成
无依赖：不依赖标准库以外的组件，适合裸机环境
丰富断言：支持整数、浮点、字符串、数组、位操作等多种断言
跨平台：兼容 GCC、IAR、Clang、Green Hills、Microchip 等嵌入式编译器
易集成：可与 Makefile、CMake、PlatformIO 等构建系统配合使用

📦 资源占用

内存占用：极低，仅几 KB（取决于编译器优化和使用的断言数量）
代码体积：核心代码 < 20KB，适合 8-bit MCU

🛠 示例断言

下面是一步步的详细指南，适合初学者：

🧰 第一步：准备环境

确保你已经在 WSL 中安装了以下工具：

bash

sudo apt update
sudo apt install build-essential git

📦 第二步：下载 Unity 框架

Unity 是由ThrowTheSwitch.org 提供的开源项目，你可以通过 Git 克隆它：

bash

git clone https://github.com/ThrowTheSwitch/Unity.git

你也可以只复制 src/unity.c 和 src/unity.h 到你的项目中，Unity 的核心就是这两个文件。

🗂️ 第三步：创建你的测试项目结构

推荐的项目结构如下：

my_project/
├── src/              # 你的源代码
│   └── calculator.c
├── test/             # 测试代码
│   └── test_calculator.c
├── unity/            # Unity 框架代码
│   └── unity.c, unity.h
└── Makefile          # 构建脚本

🧪 第四步：编写测试代码

示例 test/test_calculator.c：

#include "unity.h"
#include "calculator.h"

void setUp(void) {}    // 每个测试前调用
void tearDown(void) {} // 每个测试后调用

void test_Addition(void) {
    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(5, add(2, 3));
}

void test_Subtraction(void) {
    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(1, subtract(3, 2));
}

int main(void) {
    UNITY_BEGIN();
    RUN_TEST(test_Addition);
    RUN_TEST(test_Subtraction);
    return UNITY_END();
}

🛠️ 第五步：编写 Makefile

示例 Makefile：

makefile

CC = gcc
CFLAGS = -Iunity -Isrc -Itest

SRC = src/calculator.c
TEST = test/test_calculator.c
UNITY = unity/unity.c

TARGET = test_runner

all:
    $(CC) $(CFLAGS) $(SRC) $(TEST) $(UNITY) -o $(TARGET)
    ./$(TARGET)

clean:
    rm -f $(TARGET)

🚀 第六步：运行测试

在项目根目录下运行：

bash

make

你将看到类似输出：

test/test_calculator.c:10:test_Addition:PASS
test/test_calculator.c:14:test_Subtraction:PASS
-----------------------
2 Tests 0 Failures 0 Ignored
OK