AMP 通讯RPMsg

如果M4核不满足以上条件，可以考虑使用rmpsg-lite或其他轻量级的IPC方案,有些平台已经提供了在M4核上使用open-amp的示例代码，例如STM32MP12和i.MX 6SoloX3,用户可以参考这些示例代码来了解如何配置和加载M4核的固件，以及如何使用virtio设备进行跨核通信,另外还有RPMsg-TTY，RPMsg-TTY是一个在Linux内核中实现的虚拟TTY设备，它使用RPMSG协议与远程处理器进行通信。rpmsg-lite提供了代码大小的减少，API的简化和模块化的改进。

在.proto通过使用OpenAMP框架中的RPMsg机制，可以实现高效的多核间通信，为嵌入式系统提供强大的支持。RPMsg利用共享内存直接进行数据传输，减少了数据复制和硬件中断的开销，提高了通信效率。本设计仿RPC通信机制，设计交互协议，并结合nanopb库进行序列化和反序列化，可以简化交互协议，处理更复杂的消息结构，进一步提高系统的灵活性和可靠性。本文展示了如何在Linux核和MCU核上使用RPMsg进行通信，并提供了详细的代码示例。

RPMSG是多核/多处理器间通信的消息传递框架，提供标准化API实现数据交换和服务调用。其分层架构包含应用层、核心层、传输抽象层和物理传输层，支持SPI、UART、VirtIO等多种传输方式。关键机制包括设备注册管理、命名空间服务发现和端口抽象，通过回调实现服务绑定。端点创建时机分为服务端（设备就绪时创建）和客户端（服务发现后创建），通过rpmsg_create_ept建立连接。系统提供调试工具如RPMSG Ping测试性能，并可根据需求扩展传输层和定制服务协议。正确使用时需注意初始化顺序、缓冲区配置和线程

每个 RPMsg 消息都包含在一个缓冲区中，该缓冲区存在于共享内存中。这个缓冲区由来自 vring 的缓冲区描述符池中的缓冲区描述符的地址字段指向。这个缓冲区的前 16 个字节由传输层（RPMsg 层）内部使用。第一个字（32 位）用作发送方或源端点的地址下一个字是接收方或目标端点的地址。出于对齐原因有一个保留字段（因此 RPMsg 头部是 16 字节对齐的）。头部的最后两个字段是有效负载的长度（16 位）和一个 16 位的标志字段。

关注+星标公众号，不错过精彩内容转自| 瑞萨嵌入式小百科OpenAMP框架是一个提供用于处理非对称多处理（AMP）系统的软件组件，可以简化异构多核处理器系统间的高效通信，提供跨平台、可扩展且灵活的解决方案。通过OpenAMP框架，开发人员可以轻松地在不同架构的处理器之间共享资源，实现高效的并行计算和实时数据交换，充分发挥异构多核平台的性能优势。RZ/G2L微处理器配备双核Arm® Cortex®...

多核异构 mailbox RPMsg

记录学习RPMSG的过程

两台计算机可以通过TCP/IP进行通信，那么同一颗芯片上的两个核心怎么通信呢？

在小核端需要使用命令 eptdev_send 用法 eptdev_send ，这里的id号从0开始，我们设置有两个通信节点，所以id号分别为0和1。在大核TIna Linux中也创建了两个监听节点，输入ls /dev/rpmsg*查看节点信息。在C906小核串口终端建立两个通讯节点用于监听数据，输入eptdev_bind test 2。输入后，打开C906串口终端可以发现，大核传输过来的信息。创建完成后，可以在C906小核终端中查看自动输出的信息。在C906小核，多次传输信息到监听节点rpmsg0。

老样子，今天推荐一本书。。。。。架构的理解

学习内容 本文首先介绍了双核AMP通信的相关内容，接着进行设计AMP双核通信的工程，完成功能验证。

为了在两个CPU之间交互(AMP:Asymmetric Multi Processing)，设计0XFFFF0000所在的字节为两个CPU之间的交互中转站。关于具体的实现，有如下两个常用的方法： 1，库函数直接读写。注意设置该地址Memory禁用缓存cache，这样CPU能够及时读到该地址内存中变化的数据，Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);然后通...

RPMSG，全称Remote processor Messaging。是一种核间通讯协议。在Linux Kernel中，已经内置了RPMSG。Linux RPMSG基于共享内存，利用RPMSG可以高效的实现核间通信。比如Linux与FreeRTOS、Linux与Android，都可以使用RPMSG完成域间通信。Linux端 RPMSG架构图（图片摘自网络FreeRTOS端RPMSG架构图（图片摘自网络。