PCL报ptr 释放错误(Memory.h文件中aligned_free(void *ptr)触发了一个断点）

输出sor.filter(*cloudPoints);都是同一个内存地址(均为cloudPoints)导致的，加了 一个输出点云类型cloudPoint_test进来，果然运行sor.filter(*cloudPoint_test)就没有报错了，还没高兴一下，关闭软件的时候又报一模一样的错误。3.第二步虽然调试没有成功，但是也让我确定了Bug就是点云的指针引起的，因为之前显示点云没有任何问题，然后加入滤波器后开始报错，建立新的点云变量同样也报错，同时定位到Memory.h头文件里面。

PCL使用过程中出现的问题记录

>AVX设置如下图所示，否则会出现PCL库中Memory.h文件内handmade_aligned_free函数内存释放出错问题。通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强。

这个问题困扰我一个下午，终于找到了解决方案，不过还是不太清楚具体的引发原因，应该是PCL内部的问题。参考文章。

在visual studio中使用PCL中的passthrough模块对点云做直通滤波。

>AVX设置如下图所示，通过我的查阅发现，使用VS2019编译此项目时，必须设置成如下设置，否则也会出现PCL库中Memory.h文件内handmade_aligned_free函数内存释放出错问题。而在VS2022中，要解决这个内存释放问题，则需要改成 VS：通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强。而在工程转接过来的时候，VS：通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强。->未设置，具体修改位置如下图所示。

使用-dpcl_no_precompile=on解决pcl中智能指针析构异常问题

在学习PCL官方文档Filtering一节中，或者学习《点云库PCL从入门到精通》的第六章第6.2.1节使用直通滤波器对点云进行滤波处理时，会有如下代码报错。 #include <iostream> #include <ctime> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> int main (int argc, char** argv) { srand(time

解决方案：通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强。

解决方案是启用AVX，故对于我使用MSVC2019就是在工程的.pro文件中添加一行。最近在学习QT+点云库时偶然遇到的这个bug，程序崩溃，debug找到崩溃点是。指针释放有关，确认自己程序没有问题，于是去搜索了一番找到了。然后对项目清除并重新构建即可。

VS：通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强。

选中项目，鼠标右键->属性，然后按照上述设置

谢谢朋友们！谢谢朋友们的支持与建议！老朋友的建设性建议给我有了进一步认识，特别是那些负面效应的提醒，更能给予我清醒的认识到出书是怎么一回事。    我就不一一表示感谢了，在此我一并给予感谢！希望你能谅解。    本来我准备在这一轮牛市结束以后整理一下自己的思路，哪怕是到时候找不到出版社，我也准备自费变成文字，以留下一点自认为有用的东东。现在在出版社找到我以后……，呵呵，说实话，我也没想清楚。 

通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强指令集->选择高级矢量扩展（/arch:AVX）