OpenCV几何图像变换（5）旋转和缩放计算函数getRotationMatrix2D()的使用

前言 最近考虑在对数据集做一些额外的数据增强（主要是随机以任意角度进行旋转），在阅读别人的源码时发现了cv2.getRotationMatrix2D()这一函数，顿时觉得该函数确实有用，查阅相关资料后，得到相关的用法总结（为了保证阅读观感不会涉及到太多原理的矩阵推导，仅为直观理解）。 正文 旋转矩阵(逆时针)为： M=(cos(θ)−sin(θ)sin(θ)cos(θ)) M= \begin{pmatrix} cos(\theta) & -sin(\theta) \\ sin(\theta) &am

y'=cy+L*sin(α-θ)=cy+L*(sin(a)*cos(θ)-sin(θ)*cos(a)) 2式。x'=cx+L*cos(α-θ)=cx+L*(cos(α)*cos(θ)+sin(α)*sin(θ)) 1式。将B点旋转θ角度后到达C点，假设C点坐标为(x',y')，求解x',y'和x,y,θ,cx,cy的数学关系。为什么这样画图，值得注意的是，计算机中图像的横坐标是向右增加，纵坐标是向下增加！AC由AB旋转得到，故其长度相等，令AC=AB=L。实践是检验真理的唯一标准。

基于OpenCv的图像几何变换

6.2.2 cv::getRotationMatrix2D 6.2.2.1 Opencv接口 Mat cv::getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale ) 参数 center 旋转图像所要围绕的中心点 angle 旋转的角度. 在OpenCV中正角度是逆时针的 scale 缩放因子,可选的...

Qt构建GUI，OpenCV的getRotationMatrix2D和warpAffine进行图像转换

仿射变换保持了二维图形的“平直性”（直线经仿射变换后依然为直线）和“平行性”（直线之间的相对位置关系保持不变，平行线经仿射变换后依然为平行线，且直线上点的位置顺序不会发生变化）。最终旋转中心会映射到输出图像同样位置上，即如果（0，0）是旋转中心，那么输出图像旋转中心同样是（0，0）。INTER_LANCZOS4（Lanczos 插值，超过 8×8 像素邻域的 Lanczos 插值）INTER_CUBIC（三次样条插值，超过 4×4 像素邻域内的双三次插值）角度 > 0，表示逆时针旋转（坐标原点是左上角）。

计算经过仿射变换或旋转后新图像的宽度和高度，尤其是在旋转图像时保持图像的完整性而不裁剪任何部分，需要一些几何计算。M：变换矩阵，这里是由getRotationMatrix2D生成的旋转矩阵。flags：插值方法，通常使用INTER_LINEAR(线性插值)。borderValue：边界填充值，用于边界外的像素。angle：旋转角度，旋转方向，负号为逆时针，正号为顺时针。scale：旋转后图像相比原来的缩放比例，1为等比例缩放。borderMode：边界像素模式。dsize：输出图像的大小。

本文简要介绍了OpenCV中仿射变换的原理和算法，并详细展示了在OpenCV中如何使用getAffineTransform, getRotationMatrix2D和warpAffine方法对图片进行仿射变换和旋转。

可以用python 调用opencv, 调用方式： import cv2 主要函数： 图像的旋转 图像的旋转矩阵一般为：   但是单纯的这个矩阵是在原点处进行变换的，为了能够在任意位置进行旋转变换，opencv采用了另一种方式： 为了构造这个矩阵，opencv提供了一个函数： cv2.getRotationMatrix2D（）:这个函数需要三个参数，旋转中心，旋转角度（正值表...

图像旋转作为一种常见的增强方式，通过旋转图像，可以增加训练样本的多样性，尤其适用于物体检测、图像分类等任务。例如，在物体检测中，通过旋转不同角度的图像，帮助模型学习物体在不同角度下的特征。函数进行图像旋转时，可以选择不同的插值算法（如最近邻插值、双线性插值、三次插值等），以便在旋转过程中保持图像质量。为了避免计算不必要的像素，可以先裁剪掉不需要处理的区域，或在旋转矩阵计算时直接考虑图像边界，从而减少冗余计算。在旋转后，图像可能会变得模糊，尤其是当图像进行缩放时，图像内容可能会失真。，即图像的某一固定点。

getRotationMatrix2D函数 主要用于获得图像绕着 某一点的旋转矩阵 MatgetRotationMatrix2D(Point2fcenter, doubleangle, doublescale) 参数详解： Point2fcenter：表示旋转的中心点 doubleangle：表示旋转的角度 doublescale：图像缩放因子 ...

在计算机视觉和图像处理中，几何图像变换是一项重要的任务，其中之一是图像的旋转。其中，几何图像变换模块提供了getRotationMatrix2D函数，用于生成一个二维旋转矩阵，以实现对图像进行旋转操作。函数是一个强大的工具，用于生成旋转矩阵，实现对图像的旋转操作。然后，我们定义了旋转中心为图像中心点，并设置旋转角度为45度，缩放因子为1.0。通过运行这段代码，您将看到原始图像和旋转后的图像显示在屏幕上，旋转后的图像将按照指定的角度进行旋转。函数将旋转矩阵应用到图像上，得到旋转后的图像。

cv.rotate 和 np.rot90 两个方法只能旋转特殊角度，只能是90度的整数倍数。cv.warpAffine 可以对图像进行任意角度旋转；实现自定原点旋转，需要借助 cv.getRotationMatrix2D 计算变化矩阵；cv.getRotationMatrix2D 的实现原理需要注意旋转角度对应的顺【逆】时针旋转！！！注意：cv.getRotationMatrix2D 的旋转角度【逆时针为正数，顺时针为负数！！

计算二维旋转的仿射矩阵