看风景的薇薇的博客

配置RAPter参考了RAPter on Ubuntu但是他的教程安装openCV有点问题，他用脚本装的最新的openCV，四点几的版本不适用，安装别的教程装上openCV。- OpenCV源码下载网址https://opencv.org/releases/page/4/- 卸载openCV可参考ubuntu下彻底卸载opencv的方法- 遇到的bug源码编译opencv卡在IPPICV: Download: ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_2017082

RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点，并用下述方法进行验证：1.首先我们先随机假设一小组局内点为初始值。然后用此局内点拟合一个模型，此模型适应于假设的局内点，所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出。2.用1中得到的模型去测试所有的其它数据，如果某个点适用于估计的模型，认为它也是局内点，将局内点扩充。3.如果有足够多的点被归类为假设的局内点，那么估计的模型就足够合理。4.然后，用所有假设的局内点去重新估计模型，因为此模型仅仅是在初始的假设的局内点估计的，

复现 Variational Shape Approximation的代码在Xiaoming Fu的数字几何处理课程作业13里的代码只有分类的步骤，没有做到VSA最后的多边形网格效果，于是在GitHub上找到了一个VSA配置环境花了很多时间，首先是配置libigl库，然后该代码猜测是在Iosxcode下编译的，debug了几个问题后跑通。1.#define MAXFLOAT3．402823E38（最大的 float 类的一个浮点数）2.#define M_PI 3.1415926535...