总线设备驱动模型

1、总线，设备和驱动

总线：一个总线是处理器和一个或多个设备之间的通道。为设备模型的目的，所有的设备都通过一个总线连接，甚至当它是一个内部的虚拟的“平台”总线。

设备：设备就是连接在总线上的物理实体。设备是有功能之分的。具有相同功能的设备被归到一个类（CLASS）中。在Linux 系统中，每个设备由一个 struct device 代表。

驱动：驱动程序是在CPU运行时，提供操作的软件接口。设备模型跟踪所有对系统已知的驱动。这个跟踪的主要原因是使驱动核心能匹配驱动和新设备。

    bus_type、device_driver、device这三个内核结构在内核代码中可以找到。不管是设备还是驱动，都是挂接在某条总线上的，也就是说根据总线类型的不同来区分各种设备和驱动。一个设备和驱动可以挂接在不同的总线上，比如网卡可以挂接在pci和sdio总线上，但这并不是说在linux设备模型中就可以同时挂接在两个总线上，只能选择其中的一种挂接。注意在device结构中存在一个struct device_driver *driver的声明，而在device_drive中却并没有同样的包含device结构。这说明，对于一个设备来说，只能绑定一个驱动；而对于一个驱动来说，是可以对应于多个设备的。

2、注册与匹配

    总线注册时，调用bus_register，该总线创建并添加设备devices链表和驱动drivers链表。

    设备注册时（设备被插入），调用device_register，分配一个device结构dev，将dev挂入bus的devices链表中，从bus的drv链表取出每一个drv，用总线的match函数来判断能否支持dev。

    驱动注册时（.ko模块被加载），调用driver_register，分配一个device_driver结构drv，将drv挂入bus的drivers链表中，，从bus的dev链表取出每一个dev，用总线的match函数来判断能否支持drv。

    将所有设备和驱动挂接在总线上，仅仅表明了驱动、设备与总线的关系，并不能表明设备和驱动之间的关系。总线的match函数负责匹配驱动与设备，该函数通常判断如果driver有id表，就查表匹配，如果没有就用driver和device名字匹配。当匹配成功后如果自动初始化标志允许则调用初始化函数probe，bus的probe优先级始终高于driver的。卸载驱动或设备的时候后调用release函数。