PCL点云环境错误收集（不断新增）

新手，运行代码一直报这样的错误，在各大群里面问了几天，终于有位大佬帮我解决了！！！ 解决方法：头文件前面加上#defineBOOST_TYPEOF_EMULATION

最近处于换工作的间歇期，原来配置的电脑交公了，各种程序数据都做了搬家。对这些程序重新配置，可以说是一地鸡毛。系统对不上，各个开源库版本一团乱麻，尤其是配置PCL库的时候，遇到了各种奇奇怪怪的问题，包括boost编译，标识符识别错误等等，简直让人无语。在本文中，我把遇到的一些奇葩问题做一个总结，以作备忘。

1.如果遇到许多typeof_impl.hpp文件的错误，如下图： 解决方法 ：将下面两行代码放到你的头文件里面即可。 #define BOOST_TYPEOF_EMULATION #include <pcl\registration\icp.h> 2.如果遇到pop_t文件出错，如下图 解决方法：将该文件中的 typedef unsigned long long p...

随机生成一个点云作为源点云，并将其沿X轴平移后作为目标点云。 #pragma warning(disable:4996) #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); #define BOOST_TYPEOF_EMULATION #i...

解决方案：代码中添加 #include <pcl/filters/impl/passthrough.hpp> /////这类问题似乎都是这样，都是缺少类似的头文件，其他的还有：#include <pcl/filters/impl/voxel_grid.hpp>；

代码： 说明：代码和网上的代码略有不同，在经历多次报错后，进行了微调 报错处理： 1.错误C3861“pop_t”: 找不到标识符 修改 dish.h 文件，将502行： typedef unsigned long long pop_t; 移动到480行 #if __GNUC__ 代码之前 如果因为权限无法修改，找到 dish.h文件所在位置：C:\Program Files\PCL_1_8_1\3rdParty\FLANN\include\flann\algorithm......

工程代码：简单地测试了k-d树的最近邻搜索功能但出现了如下错误：error C3861: “pop_t”: 找不到标识符。

解决：在导入icp相关的头文件前加#define BOOST_TYPEOF_EMULATION eg: #define BOOST_TYPEOF_EMULATION #include <pcl/registration/ia_ransac.h>

头文件里定义了两个宏：BOOST_TYPEOF和BOOST_AUTO，分别用于仿真C++新标准的typeof和auto关键字，可以在编译期自动推导表达式的类型。它们不仅能够推导C++语言内建的int、double、数组、函数指针等等类型，也支持标准库中的容器类型，使程序员再也不需要写复杂的类型定义就能够轻松声明变量。 这两个宏完全模仿了typeof和auto关键字的用法，除了因为宏的语法

本文转载于 《点云库PCL从入门到精通常见的编译错误》 原文连接：https://blog.csdn.net/jacken123456/article/details/105361314 （1）error c4996: ‘fopen’: This function or variable may be unsafe 解决方法：项目->属性->配置属性->C/C++ -> 预处理器 -> 预处理器定义，增加： _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE。 参考博文：http

typeof:  typeof库使用宏模拟了c++0x新增加的typeof和auto关键字，可以减轻书写烦琐的变量类型声明的工作，简化代码 包含头文件: #include 动机： c++是一种静态强类型语言，所有变量在使用前都必须声明其类型，这使得c++具有运行速度快，代码规范等很多优点，但有的时候，这个优点却是麻烦的来源--尤其是c++引入名字空间特性胡--会导致烦琐的类型声明。 考

如出现一系列关于typeof_impl.hpp的错误，可在源文件开头加入对BOOST_TYPEOF_EMULATION的定义如 #define BOOST_TYPEOF_EMULATION #include &lt;pcl\registration\icp.h&gt; 有关问题即可解决...