入门MicroPython+ESP32：倾斜传感器-CSDN博客

在科技的奇妙世界里，传感器就像是一双双敏锐的眼睛，能感知周围环境的细微变化。今天，我们就来深入了解一下倾斜传感器，看看它是如何与MicroPython和ESP32结合，实现有趣的功能的。

倾斜传感器的运行效果十分直观，当发生倾斜的时候会导致LED灯亮灭。下面这两张图片展示了其运行时的状态：
运行效果1
运行效果2

我们这次使用的是SW - 200D倾斜传感器，它也叫单向滚珠开关，其实就是一种简单的电子开关。它的工作原理依赖于内部的一个滚珠。当传感器发生震动或倾斜时，这个滚珠会移动，触发传感器的开关，从而控制电路的开关状态。

下面为大家详细介绍它的内部结构和工作原理：

内部结构：SW - 200D传感器内部有一个金属的小球（滚珠），它处在一个倾斜的角度下。
闭端：传感器的一端是“闭合”的，也就是说电路是断开的，没有电流通过。
通端：传感器的另一端是“打开”的，也就是说电路是可以导通的。
工作原理：
- 当传感器没有受到任何外力时，滚珠会待在闭端，使电路处于断开状态，没有电流通过，传感器输出低电平（0V）。
- 当传感器受到震动或者被倾斜时，滚珠会从闭端滚动到通端。
- 当滚珠与通端接触时，电路被接通，传感器的输出就变成了高电平（比如5V），表示有电流通过。

这里为大家展示倾斜传感器的实物图片：
倾斜传感器实物

要让倾斜传感器与ESP32协同工作，正确的链接方式是关键。下面的图片展示了具体的连接情况：

具体的连接对应关系如下表所示：

下面是实现倾斜传感器功能的代码：

from machine import Pin
import time

p13 = Pin(13, Pin.IN)

while True:
    print(p13.value())
    time.sleep(0.1)

当倾斜后，程序获取到的GPIO13的值是0，否则是1。

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通过以上的介绍，相信大家对倾斜传感器与MicroPython、ESP32的结合有了更清晰的认识。赶紧动手试试吧，感受科技带来的乐趣！