11、动态环境下的优化算法研究：SDPSO与VRPTW的探索

动态环境下的优化算法研究：SDPSO与VRPTW的探索

1. 动态环境下的SDPSO算法

1.1 动态环境模拟

在动态环境的优化问题中，环境的变化速率至关重要。通过离散移动步长函数来控制环境变化速率：
[Y_i = A\times Y_{i - 1}\times(1 - Y_{i - 1})]
其中，(A)为常数，(Y_i)是第(i)次迭代的步长。这个函数生成的(Y)值用于控制动态环境的变化步长。(A)值不同，产生的移动行为也不同：
- 当(A)在(1)到(3)之间时，每次迭代生成恒定的(Y)值。
- 当(A)在(3)到(3.4)之间时，交替迭代生成两个不同的(Y)值，代表移动锥体的两种步长。
- 当(A)大于(3.5)时，生成混沌的(Y)值序列。

1.2 追踪最优结果的测量

算法在动态环境中追踪最优解的能力通过离线误差来衡量。离线误差定义为：
[e_{offline}(t) = \min(d_t(p_i, h)); (i = 1\ldots N)]
其中，(d_t(p_i, h))是第(t)次迭代时粒子与最优解的距离，(N)是环境中粒子的数量。该距离值反映了算法在整个搜索过程中的追踪能力。

1.3 实验实现

为评估SDPSO算法在动态环境中追踪最优解移动的能力，将其与其他三种PSO算法（经典PSO、RPSO10和RPSO50）在由DF1函数生成的十二种不同动态环境中进行比较。实验设置如下：
- PSO算法参数 ：(c_1)和(c_2)设为(2.01)，惯性权重(w = 0.729844)，粒