Vincent Qin

最近有几个同学问我光场相机是否能够用在SLAM中，我的第一感觉是不可能。注：以下内容仅代表个人观点，仅作参考。本人研究生期间一直进行光场相机深度恢复的工作，深知其优势与不足。SLAM是我参加工作以来从事的研究方向，经过两年多的摸爬滚打算是入门了。目前视觉SLAM理论上虽已比较成熟，但在实际使用中仍会遇到诸多问题，如容易受到外界因素如光照/动态物体/稀疏纹理/室外大场景/快速运动等因素的影响，这些问题仅使用传统相机似乎无法有效解决。而光场相机相较于传统相机能够记录同时记录光线的方向与强度，这使我们可以.

今天介绍今年视觉定位挑战赛的冠军方案。接下来会分别介绍什么是视觉定位挑战赛，比赛的难点是什么，冠军方案以及后续展望。1. 关于视觉定位挑战赛视觉定位是一个估计6自由度（DoF）相机姿态的问题，从中获取一个给定的图像相对于一个参考场景表示。视觉定位是增强、混合和虚拟现实等应用以及机器人技术（如自动驾驶汽车）的关键技术。为了评估较长时间内的视觉定位，官方提供了基准数据集，旨在评估由季节（夏季、冬季、春季等）和照明（黎明、白天、日落、夜晚）条件变化引起的较大外观变化的6自由度姿态估计精度。每个数据集由一组.