STM32串口：DMA空闲中断实现接收不定长数据（基于HAL库）

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已于 2024-03-11 19:38:14 修改 · 2.8k 阅读

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

于 2024-03-11 18:15:41 首次发布

STM32串口：DMA空闲中断实现接收不定长数据（基于HAL库）：

第一步：设置rcc，时钟频率，下载方式

设置system core->RCC如图所示：（即High Speed Clock和Low Speed Clock都选择第二个）
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d9fe743edf044420b825958eae1fdb65.png![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/668a5c2f7696417680d144b7be22bb71.png

设置时钟频率，我选择的是stm32f103c8t6，f1系列最大时钟频率都是72M，因此设置为72M，点击Clock Configuration选择HCLK，输入72，然后回车，确定
在这里插入图片描述
下载方式设置如下图：（我使用的方式是stlink）

第二步：设置串口为DMA中断发送和接受，并开启nvic，如图设置：

在这里插入图片描述
开启nvic中断：

添加dma发送接受通道

以上就是cubemx的全部设置，生成代码

第三步：代码编写：

需要写的代码，我全部写在main.c文件，需要复制的请看本文最后

接下来开始写代码逻辑，我打算写一个接受不定长数据的中断函数，然后再中断函数中再把这个数据原封不动的发送出去，以此来验证发送和接收功能是否正常

首先定义一个较大的数组来用于存放接收的数据，由于我们要用中断来接收数据的，因此要定义再main函数之外，即定义为全局变量才行：
在这里插入图片描述

然后在while循环之前加入以下内容：
在这里插入图片描述
这两行代码，第一行的作用是开启串口的dma空闲中断功能，第二行的作用是禁止dma传输过半中断，这里的dma传输过半是相对我们上一步定义的那个接受数组的总长度而言的，我定义的是100，因此只要连续接收到50个字节的数据，就会触发中断，如果连续接收的数据小于50个字节，接受空闲了，那就不会触发过半的中断，而是直接触发空闲中断。这样来看的话，这个dma传输过半中断对于我们的接受逻辑并没有太大用，因此将其禁止了！

接下来编写串口的dma空闲中断函数，它是HAL库弱定义的一个函数，我把它重写再main.c文件中，如下：
在这里插入图片描述

if里面第一行就是将接收到的数据发送出去，第二行，第三行再次重复上一步的操作具体略

整个main.c文件如下：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart2;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);