GPIO子系统API函数

### GPIO 子系统的工作原理 GPIO（General Purpose Input/Output）子系统是一种通用的硬件接口机制，用于控制微处理器中的引脚状态。它允许开发者通过软件编程的方式配置和操作这些引脚的状态。根据提供的引用内容[^1]，GPIO 子系统依赖于 pinctrl 子系统来完成某些功能性切换。 具体来说，`pin controller` 负责管理引脚的功能性切换，比如将引脚分配给 I2C、UART 或 SPI 等外设功能。而 `GPIO Controller` 则专注于提供基本的操作能力，例如设置引脚为输入或输出模式、读取或写入引脚值等简单功能。 当需要使用某个引脚控制外部设备（如 LED），通常会经历以下几个过程： - **使能时钟**：激活相关模块所需的电源与时钟资源。 - **配置引脚功能**：利用 pinctrl 子系统将引脚复用为 GPIO 功能。 - **配置电气属性**：调整驱动强度、上拉/下拉电阻等参数。 - **初始化 GPIO 方向**：调用 `gpio_direction_output()` 或 `gpio_direction_input()` 设置引脚为输入或输出模式。 - **控制电平**：通过 `gpio_set_value()` 函数改变引脚的高低电平状态[^2]。 ### GPIO 子系统的实现细节 在 Linux 内核中，GPIO 子系统的核心结构围绕着 `struct gpio_chip` 展开。这个数据结构定义了一个 GPIO 控制器的行为模型，并提供了多个回调函数指针以便实现特定平台的需求。以下是几个重要的成员及其作用： #### 1. `request()` 此函数负责申请指定编号的 GPIO 引脚供应用程序使用。如果成功，则返回零；否则返回错误码表示失败原因。需要注意的是，在实际应用过程中可能还需要额外处理一些特殊情况，因为并非所有平台上都完全支持这一标准接口[^3]。 #### 2. `direction_output() / direction_input()` 这两个方法分别用来设定目标 GPIO 的工作方向——即作为输出端还是输入端。它们内部可能会进一步调用底层硬件寄存器访问逻辑或者借助 pin control framework 完成最终转换。 ```c void rockchip_gpio_direction_output(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset, int value) { rockchip_gpio_set(gc, offset, value); pinctrl_gpio_direction_output(gc->base + offset); } ``` 上述代码片段展示了如何在一个典型的 Rockchip 平台上执行 output 模式的切换动作。这里不仅修改了具体的 bit 值还通知了 pinctrl subsystem 关于此变化的信息。 ### 使用方法总结 对于开发人员而言，最常用的 API 包括但不限于以下几种形式： - 请求并释放单条线路:`int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)` 和 void gpio_free(unsigned gpio). - 配置出入类型:int gpio_direction_[output|input](unsigned gpio,int val). - 获取当前数值:int gpio_get_value(unsigned gpio),以及相应地更新新状态:void gpio_set_value(unsigned gpio,int value). 以上便是关于Linux环境下典型嵌入式架构下的GPIO子系统介绍.