HayPinF的博客

yaml对象数组类型

教训：ROS的sensor_msgs::LaserScanPtr与sensor_msgs::LaserScanConstPtr都是boost库的动态指针，不是一般指针。自己在栈中创建的LaserScan变量不该用来构造sensor_msgs::LaserScanPtr或sensor_msgs::LaserScanConstPtr，因为对栈变量的“释放”将导致程序崩溃！namespace sensor_msgs{template <class ContainerAllocator>

1、如果要执行py脚本的节点，需要chmod +x scripts.py增加可执行权限2、如果已经具有可执行权限的py脚本仍不能补全，可以尝试cd ~/catkin_wssource devel/setup.bashrospack list然后rosrun beginner_tutorials objective_pose_detect0514.py应该就能补全了。...

参考：https://answers.ros.org/question/197304/creatingparsing-a-dictionary-of-dictionary-params/官网：http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/rosparam官网解读：Theloadcommand is consideredadditive: if you declare a dictionary or namespace of parameters, those para...

ROS节点就是一个进程，节点间通信的发布话题——订阅话题、服务——客户端都是进程节点间通信，一个进程节点可以发布多个话题、订阅多个话题（订阅多个话题只用一个rospy.spin()反算频率-周期休眠）、既发布也订阅话题。先写个既发布也订阅话题的例子，发布话题行为放在订阅话题的回调函数中实现"依赖"关系：节点nodeA，发布topicA：#!/usr/bin/env python2# -*- coding: UTF-8 -*-import rospy# from beginner_tuto