Qt5 互动地图:实现无人机地面站效果
简介
本文主要通过Qt5与opmapcontrol库实现一个简单的无人机地面站效果。该地面站支持多种地图源,包括谷歌地图、必应地图、雅虎地图和GIS地图。通过该地面站,用户可以进行地图的互动操作,如拖动、放大缩小,并支持添加、编辑、删除、保存、加载航点,显示运动轨迹等功能。
环境要求
- Qt版本: 5.15.2
- 编译器: Qt 5.15.2 MinGW 64-bit
- 操作系统: Windows 10
功能特点
- 支持缓存地图: 地图数据可以缓存到本地,减少网络请求。
- 支持选择各厂商地图: 用户可以选择谷歌地图、必应地图、雅虎地图或GIS地图,并支持切换街道地图。
- 支持地图互动: 用户可以通过拖动、放大缩小等操作与地图进行互动。
- 支持添加航点: 用户可以添加航点,并对航点进行编辑、删除、保存、加载等操作,同时可以显示航点信息。
- 支持设置Home和安全区域: 用户可以设置无人机的Home位置和安全区域。
- 支持显示运动轨迹: 地面站可以显示无人机的运动轨迹。
使用说明
- 安装Qt5: 确保已安装Qt 5.15.2版本,并配置好MinGW 64-bit编译器。
- 下载资源文件: 下载本仓库中的资源文件,并解压到本地目录。
- 编译与运行: 使用Qt Creator打开项目文件,编译并运行程序。
- 操作指南:
- 通过界面选择所需的地图源。
- 使用鼠标拖动、滚轮放大缩小地图。
- 添加航点并进行编辑、删除、保存等操作。
- 设置Home位置和安全区域。
- 查看无人机的运动轨迹。
注意事项
- 确保网络连接正常,以便加载地图数据。
- 地图缓存功能可以帮助减少网络请求,但首次使用时仍需联网。
- 在添加航点时,确保航点信息准确无误。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交代码,共同完善这个无人机地面站项目。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考