【亲测免费】 STM32坡道循迹小车项目资源文件

STM32坡道循迹小车项目是2019年电子竞赛中的一道控制类题目，主要涉及STM32微控制器以及嵌入式系统设计的相关技术。STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，以...

项目是2020年TI杯电子设计大赛中的题目类似设计，用来巡线与速度调节都可以参考此教程源码，配套博客：https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/115438122

STM32线性CCDTSL1401CL循迹小车是一种基于微控制器STM32的智能小车，设计用于自动沿着特定路径行驶。它利用TSL1401线性CCD（Charge-Coupled Device）传感器来检测路面的黑白线条，从而实现精确的寻迹功能。在2022年...

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/1bfadf00ae14 “STC单片机电压测量”是一个以STC系列单片机为基础的电压检测应用案例，它涵盖了硬件电路设计、软件编程以及数据处理等核心知识点。STC单片机凭借其低功耗、高性价比和丰富的I/O接口，在电子工程领域得到了广泛应用。 STC是Specialized Technology Corporation的缩写，该公司的单片机基于8051内核，具备内部振荡器、高速运算能力、ISP（在系统编程）和IAP（在应用编程）功能，非常适合用于各种嵌入式控制系统。 在源代码方面，“浅雪”风格的代码通常简洁易懂，非常适合初学者学习。其中，“main.c”文件是程序的入口，包含了电压测量的核心逻辑；“STARTUP.A51”是启动代码，负责初始化单片机的硬件环境；“电压测量_uvopt.bak”和“电压测量_uvproj.bak”可能是Keil编译器的配置文件备份，用于设置编译选项和项目配置。 对于3S锂电池电压测量，3S锂电池由三节锂离子电池串联而成，标称电压为11.1V。测量时需要考虑电池的串联特性，通过分压电路将高电压转换为单片机可接受的范围，并实时监控，防止过充或过放，以确保电池的安全和寿命。 在电压测量电路设计中，“电压测量.lnp”文件可能包含电路布局信息，而“.hex”文件是编译后的机器码，用于烧录到单片机中。电路中通常会使用ADC（模拟数字转换器）将模拟电压信号转换为数字信号供单片机处理。 在软件编程方面，“StringData.h”文件可能包含程序中使用的字符串常量和数据结构定义。处理电压数据时，可能涉及浮点数运算，需要了解STC单片机对浮点数的支持情况，以及如何高效地存储和显示电压值。 用户界面方面，“电压测量.uvgui.kidd”可能是用户界面的配置文件，用于显示测量结果。在嵌入式系统中，用

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基于IEEE33节点的配电网重构工作，重点探讨了最优流法的应用及其对网损和电压的影响。文章首先概述了配电网重构的重要性和目的，接着详细解析了用于电力系统潮流计算的程序，该程序使用牛顿-拉夫逊法进行迭代计算，以找到节点电压和功率的平衡。具体步骤包括定义变量、计算导纳矩阵、初始化功率参数、创建雅可比矩阵、求解修正方程、修正节点电压并判断收敛条件。随后，文章描述了通过调整开关状态来进行配电网重构的具体实践，最终对比了重构前后网损和电压的变化情况，验证了最优流法的有效性。 适合人群：从事电力系统研究、电网规划和运行的技术人员，尤其是对配电网重构和潮流计算感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：适用于需要优化电网结构、降低网损、提升电压质量和供电可靠性的实际应用场景。目标是帮助技术人员理解和掌握最优流法在配电网重构中的应用，从而提高电力系统的效率和稳定性。 其他说明：文章不仅提供了理论和技术细节，还展示了具体的实践案例，有助于读者全面理解配电网重构的工作流程和技术要点。

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 在 Android 开发中，Fragment 是界面的一个模块化组件，可用于在 Activity 中灵活地添加、删除或替换。将 ListView 集成到 Fragment 中，能够实现数据的动态加载与列表形式展示，对于构建复杂且交互丰富的界面非常有帮助。本文将详细介绍如何在 Fragment 中使用 ListView。 首先，需要在 Fragment 的布局文件中添加 ListView 的 XML 定义。一个基本的 ListView 元素代码如下： 接着，创建适配器来填充 ListView 的数据。通常会使用 BaseAdapter 的子类，如 ArrayAdapter 或自定义适配器。例如，创建一个简单的 MyListAdapter，继承自 ArrayAdapter，并在构造函数中传入数据集： 在 Fragment 的 onCreateView 或 onActivityCreated 方法中，实例化 ListView 和适配器，并将适配器设置到 ListView 上： 为了提升用户体验，可以为 ListView 设置点击事件监听器： 性能优化也是关键。设置 ListView 的 android:cacheColorHint 属性可提升滚动流畅度。在 getView 方法中复用 convertView，可减少视图创建，提升性能。对于复杂需求，如异步加载数据，可使用 LoaderManager 和 CursorLoader，这能更好地管理数据加载，避免内存泄漏，支持数据变更时自动刷新。 总结来说，Fragment 中的 ListView 使用涉及布局设计、适配器创建与定制、数据绑定及事件监听。掌握这些步骤，可构建功能强大的应用。实际开发中，还需优化 ListView 性能，确保应用流畅运

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内容概要：本文详细介绍FOC（Field Oriented Control）无感混合磁链观测器在MiniDD直驱电机控制及变频无感程序中的实现。主要内容涵盖FOC技术的基本原理及其在PMSM（永磁同步电机）中的应用，重点讨论了偏心、重量、共振等感知算法的手写实现方法，以及MCU底层配置的编写过程。通过这些技术手段，可以有效提高电机的控制精度和稳定性，避免因机械故障导致的问题。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，特别是对FOC技术和嵌入式系统有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要高精度电机控制的应用场合，如工业自动化设备、机器人等领域。主要目标是掌握FOC无感混合磁链观测器的工作机制，学会编写相关感知算法和MCU底层配置代码，提升电机控制系统的性能。 其他说明：文章强调所有算法均未依赖库函数，而是通过手写代码实现，有助于加深对底层硬件的理解和技术积累。