AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于LIN通信的汽车电动车窗控制系统研究

目录

前言

总线技术的研究现状

电动车窗控制技术研究现状

2. 电动车窗控制系统总体框架设计

2.1 整体设计

2.1.1 设计方案

2.1.2 车窗控制系统的总体框架

2.2 嵌入式控制系统介绍

2.2.1 Freescale MC9S12XEP100开发板

2.2.2 应用软件的编译环境—Code Warrior

2.2.3 嵌入式系统常用术语

2.3 LI N总线协议的研究 

2.3.1 LIN总线协议简介

2.3.2 LIN协议的分层结构

2.3.3 LIN协议的报文传输和帧结构

3. 电动车窗控制系统的硬件设计

3.1 车窗控制系统设计的功能需求

3.2 主控芯片及其编译环境的介绍

3.2.1 MC9S08SG16

3.2.2 MC9S08SG08

3.2.3 MCP2021-500

3.3 车窗控制系统的整体结构原理图

3.4 车窗控制系统的硬件电路设计

3.4.1 车门识别技术

3.4.2 主控芯片电路

3.4.3 主节点按键电路设计

3.4.4 LED背景灯光电路设计

3.4.5 双胞胎继电器电路设计

3.4.6 LIN通信模块电路设计

3.5 系统硬件的抗干扰设计   

 4. 电动车窗控制系统的软件设计

4.1 引言

4.3 LIN通信协议的软件设计 

4.3.1 LIN通信协议的制定

4.3.2 LIN通信协议API的实现

4.3.3 LIN通信协议的软件实现

4.4 车窗识别的算法设计

4.5 电机堵转及时间保护算法

4.6 软件的防干扰设计

5. 电动车窗控制系统的建模仿真与功能测试

5.1 控制算法的建模仿真

5.2 自动代码生成

5.3 功能测试

5.3.1 软件调试

5.3.2 负载箱体测试

5.3.3 实验台架测试

前言

汽车工业与电子工业都有着日新月异的进步，普通民众 对汽车的操纵稳定性、安全可靠性、动力性、舒适性和娱乐性等诸多性能提出了更 为高端的要求。传统的机械技术只能满足相对普通的使用要求，随着电子行业的发 展及其与汽车工业的紧密结合，汽车电子控制技术逐步广泛应用于汽车中，使汽车 的具有了很强的动力性、经济性、舒适性以及操作稳定性，同时减少了汽车排放的 尾气量进而减缓空气污染，其良好的性能得以具体体现。汽车电子技术发展的日益 完善，更加向着安全经济的方面发展，电控技术的发展也逐渐成为现在汽车工业成 熟标志的重要因素。作为汽车的舒适性配置，车载空调、车灯控制、中控门锁、电 动车窗等作为车身电子的一部分已成为人们买车的必备选项[ 2]。因此，随着汽车的 普及，电动车窗控制系统会有更大的需求及发展空间。
传统的汽车内部采用点对点的单一通信方式，通过导线连接电子控制模块及负 载设备。但随着汽车内部电子控制模块的增多，各种电子模块之间的通信问题日益 突出，电子元件的增多导致汽车内部负责通信用的导线数量呈级数级上升，不仅减 少了可用车内空间、增加了布线的难度，同时还增加了汽车的重量，造成了能源的 浪费。最重要的是线束节点过多会降低系统的可靠性和稳定性，给用户的后期使用 和维护带来更多的麻烦。这种现实状况便催生了汽车网络、总线技术，并迅速被广 泛应用[ 3-4]。基于LIN总线技术的汽车电动车窗控制系统研究即是在这种背景下开 展起来的。