fanged的专栏

搞了很久，最后发现可以用的初始化脚本是在thingsboard/application/target/bin/install。因为自己编译的版本是没有/usr/share/thingsboard/bin/install/install.sh这个文件。手动下载https://services.gradle.org/distributions/gradle-7.3.3-bin.zip，拷贝到~/.gradle/wrapper/dists/gradle-7.3.3-bin/xxxxxxx。默认的配置是这样的。

几个典型的WebGL网站https://webglsamples.org/aquarium/aquarium.htmlSpectorJS - Explore and Troubleshoot your WebGL scenes with easehttps://www.gameflare.com/webgl-games/判断一个 WebGL 程序是否使用了 GPU，可以通过以下几种方法进行检查：### 1. **使用浏览器的开发者工具**大多数现代浏览器都提供了开发者工具，可以用来检查 WebGL 的运行

WebGL（Web Graphics Library）是一种基于OpenGL ES的JavaScript API，用于在网页浏览器中实现高性能的3D图形渲染，无需安装额外插件。它通过着色器（Shader）编程直接调用GPU能力，支持复杂的3D场景、物理模拟和实时渲染效果。WebGL完全集成于HTML5 Canvas，可与JavaScript、CSS3和Web API无缝协作，广泛应用于游戏开发、数据可视化、虚拟/增强现实（VR/AR）、科学模拟和交互式艺术等领域，为现代Web应用带来沉浸式视觉体验。

Cesium 是一个开源的 JavaScript 3D 地理空间可视化引擎，专为构建高性能的虚拟地球和地图应用而设计。它支持从全球尺度到微观场景的三维数据渲染，广泛应用于测绘、智慧城市、军事仿真、气象分析等领域。集成高精度地形数据（如Cesium World Terrain），支持动态地形开挖、坡度分析。可加载（倾斜摄影/BIM）、（模型）、等格式。支持时间轴动画（如卫星轨迹模拟）、实时数据流（如气象变化）。基于WebGL，无需插件，兼容浏览器和移动端。

点云技术是通过离散的三维点集合来数字化现实世界的核心方法，其关键技术涵盖采集、处理和应用全流程。点云采集主要使用激光雷达（LiDAR），结构光扫描，多视角立体视觉也就是多摄像头。前阵看文章，好像也又但摄像头采集的。处理的部分是重点：统计离群值移除（SOR）：剔除孤立的噪声点。体素网格滤波：降采样保持特征的同时减少数据量。ICP算法：迭代最近点对齐多视角扫描数据。NDT算法：基于概率分布匹配，适合大场景。PointNet++：直接处理无序点云，分类地面、建筑等。

Wayland其实是一个协议，定义了client和compositor。compositor有点类似安卓的SurfaceFlinger，就是将各个client送过来的画面进行合成，最后送到KMS/DRM进行显示（在安卓里面这个叫HWC）。在linux上，这个compositor的实现就是Weston。Weston也算是Wayland的一个参考实现。Wayland的结构。

简单的介绍如下：Vulkan 是一个跨平台的高性能图形和计算 API，由 Khronos Group 开发，旨在提供更高效的硬件控制和更低的 CPU 开销。与传统的 OpenGL 相比，Vulkan 提供了更细粒度的控制，支持多线程渲染，适用于现代 GPU 架构，广泛应用于游戏、虚拟现实、科学计算和移动图形等领域。Vulkan 的设计目标是最大化性能，同时保持跨平台兼容性，支持 Windows、Linux、Android 等操作系统。从主页可以看到很多精美的图，貌似都是Vulkan生成的。

还是老规矩，先上图。。。整体来说还是接着以前的，之前在树莓派上弄通了ST7735的驱动，framebuffer，现在终于能来看GUI了。

一般来说UI都是MVC的结构，也就是模型，界面，控制三分离。另外简单看了下，QT现在的框架其实非常大了。包含了非常多的东西。不光是普通桌面，还有嵌入式，分布式，内容挺多的。这个东西在以前MFC倒是没有，MFC都是界面直接拖。本来是想用C++的库来做的，但是最近实现太累，先用Python吧。后面如果还有时间，补一个。window = QWidget()，QWidget应该是QT的窗口类。最后一个window.show()和一个事件循环app.exec_()，这个都很好理解。找了一个QT的图，可以先看看。