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【代码】Ubnutu adb devices无法识别设备的处理方法。

IP转发允许系统在不同的网络接口之间路由数据包，这对于设置路由器等任务至关重要。下面是在Ubuntu上临时和永久启用IP转发的步骤。

可运行程序。

这个例子中：①. 定义一个Message结构来保存发送者ID信息和内容的相关信息。②. 全局变量 mtx , cv 和 messageQueue 用于同步。mtx 是变量， cv 是变量，messageQueue 是用于存储消息的队列。③. 线程使用函数发送消息。它锁定互斥项，将消息推入队列，并使用条件变量通知等待的线程。④.函数用于线程接收消息。它使用条件变量等待队列中出现消息。一旦有消息，它就会处理该消息。

epoll是一个 Linux 系统调用，用于监控多个文件描述符，查看是否可以在其中任何一个文件描述符上进行 I/O 操作。它常用于网络编程，用于构建可扩展的高效服务器。epoll API 的核心概念是 epoll 实例，它是一种内核数据结构，从用户空间的角度来看，可以将其视为两个列表的容器：兴趣列表)： 进程已注册要监控的文件描述符集；就绪列表)："就绪 "可进行 I/O 的文件描述符集合。ready list是“兴趣列表”中文件描述符的子集（或者更准确地说，是一组引用）。