3.nacos源码分析之-raft选举

找到RaftCore类，该类被@Component标志，并且有个方法被@PostConstruct所标注：

@PostConstruct
public void init() throws Exception {
  
  

这里有几个核心概念或组件：

1.peer：代表每台nocas机器，记录着一台server的投票相关的元数据信息，比如本机的ip，投票给谁（votefor），AtomicLong类型的term，记录本地服务第几次发起的投票，状体（leader/follower），leader选举间隔时间等。

2.peers:是个RaftPeerSet类型，实际上记录了整个集群所有peer的信息。

3.notifier：一个线程，用作事件通知。

下面看初始化过程：

@PostConstruct
public void init() throws Exception {

    Loggers.RAFT.info("initializing Raft sub-system");
    //事件通知线程
    executor.submit(notifier);

    long start = System.currentTimeMillis();
    //从磁盘中加载Datum数据到datums内存中，用于数据恢复
    //Datum：kv对
    //datums：ConcurrentMap<String, Datum>
    raftStore.loadDatums(notifier, datums);
    //loadMeta():加载nacos_home/data/naming/meta.properties文件,默认不存在term这个key，取默认值0
    setTerm(NumberUtils.toLong(raftStore.loadMeta().getProperty("term"), 0L));

    Loggers.RAFT.info("cache loaded, datum count: {}, current term: {}", datums.size(), peers.getTerm());

    while (true) {
        if (notifier.tasks.size() <= 0) {
            break;
        }
        Thread.sleep(1000L);
    }
    initialized = true;

    Loggers.RAFT.info("finish to load data from disk, cost: {} ms.", (System.currentTimeMillis() - start));
    //每500ms调度一下该线程，用来判断是否需要选举leader
    GlobalExecutor.registerMasterElection(new MasterElection());
    GlobalExecutor.registerHeartbeat(new HeartBeat());

    Loggers.RAFT.info("timer started: leader timeout ms: {}, heart-beat timeout ms: {}",
        GlobalExecutor.LEADER_TIMEOUT_MS, GlobalExecutor.HEARTBEAT_INTERVAL_MS);
}

前面先不管，这里最重要的是：GlobalExecutor.registerMasterElection(new MasterElection()); 每过500ms启动一次该选举线程：

public static void registerMasterElection(Runnable runnable) {
    //TICK_PERIOD_MS:500
    executorService.scheduleAtFixedRate(runnable, 0, TICK_PERIOD_MS, TimeUnit.MILLISECONDS);
}

传给该方法的MasterElection是个线程，该行实际上是使用一个线程的执行器调起该线程，直接看MasterElection类：

public class MasterElection implements Runnable {
    @Override
    public void run() {