愿青春不负梦想

本文介绍了基于STM32F1系列微控制器的蓝牙模块驱动开发项目。项目使用HAL库通过UART接口与蓝牙模块通信，实现了初始化、AT指令发送和数据收发功能。硬件连接采用HC-05/HC-06蓝牙模块与STM32的USART3接口相连。代码结构包含主程序、UART配置和GPIO配置文件，核心功能包括参数定义、数据结构设计、UART初始化和GPIO配置。项目还实现了标准输出重定向和蓝牙模块初始化功能，提供了AT指令发送的实现方法，可用于蓝牙模块的基础控制和数据通信。

本文介绍了STM32驱动ESP8266 WiFi模块的实现方法，包括硬件连接、初始化配置和AT指令交互。主要内容： 硬件连接部分定义了ESP8266与STM32的UART和GPIO引脚连接方式 数据结构部分包含工作模式枚举、数据接收缓冲区等定义 实现了串口重定向功能，便于调试信息输出 提供了ESP8266启动函数，包括AT测试、网络模式设置、WiFi连接等初始化流程 项目采用HAL库开发，通过AT指令与ESP8266交互，支持STA/AP模式切换和多连接配置，适用于物联网设备开发。

本文介绍了基于STM32 HAL库的W25QXX SPI Flash存储器驱动实现。主要内容包括：硬件连接方案（SPI接口及GPIO配置）、SPI基础通信函数封装（发送/接收/同时收发）、W25QXX核心功能实现（读取ID、状态寄存器、写使能等）。项目提供了完整的驱动代码，适用于W25Q64等SPI Flash芯片，可方便地实现数据存储功能。驱动函数采用模块化设计，通过HAL库SPI接口与硬件交互，包含必要的错误处理机制。

本项目实现了基于STM32 HAL库的0.96寸OLED屏幕驱动，通过I2C接口(PB8-PB9)实现通信。主要内容包括：I2C初始化配置、OLED基本通信函数(命令/数据发送)、显示控制(开关/清屏/全亮)、字符/字符串/数字显示(支持不同字号)、中文显示以及BMP图片显示功能。项目提供了完整的驱动代码，可用于STM32平台快速集成OLED显示功能。

本项目实现了基于STM32 HAL库的MPU6050传感器驱动，通过I2C接口读取加速度计和陀螺仪数据，并通过UART输出。硬件连接采用PB10/11作为I2C接口，PA2/3作为UART调试接口。驱动包含MPU6050初始化、数据读取和单位转换功能，支持±2g加速度和±500°/s角速度量程。主程序循环读取传感器数据并以200ms间隔通过串口输出。项目提供了完整的I2C和UART配置，以及printf重定向实现，方便调试使用。

本文档总结了STM32 HAL库常用外设的编程方法，包括GPIO、ADC、UART等模块。详细介绍了各外设的初始化配置、引脚设置和基本操作函数，并提供了示例代码。内容涵盖GPIO输入输出控制、ADC采样转换、UART串口通信等基础功能实现。适用于STM32F1系列开发，基于HAL库进行嵌入式外设驱动开发的技术参考。

这个项目将会不断改变pwm占空比，使用proteus示波器进行观察。

这是一个最小系统的测试，LED灯会进行闪烁。选用PC13口，因为STM32F103C8T6 硬件开发板中，这个端口是一个LED。