【Linux】一步一步学Linux——arpwatch命令(165)

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/056be54e94fa 中文疾病诊断数据集（百万条），可用于中国人疾病分析、疾病诊断。（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）

内容概要：这篇论文提出了一种基于立体视觉的3D目标检测框架，核心创新包括直接实例深度估计方法、自适应空间特征聚合模块。该框架仅用左图像生成联合2D边界框并预测3D框中心深度，通过减弱背景点影响并整合重要实例特征，提高了3D检测的精度和效率。相比现有方法，该框架在KITTI基准测试上表现出色，实现了更高的检测精度（68.7% AP）和更快的推理速度（8.5 FPS）。论文还详细介绍了框架的核心模块实现，如实例深度估计网络、自适应空间特征聚合模块以及完整的立体3D检测框架，并通过实验验证了各模块的有效性。 适合人群：从事计算机视觉、自动驾驶或机器人领域的研究人员和技术开发者，尤其是对3D目标检测、立体视觉感兴趣的从业者。 使用场景及目标：①提高3D目标检测精度和效率；②研究立体视觉在3D检测中的应用；③探索深度估计和特征聚合的新方法；④应用于自动驾驶、机器人导航等实际场景。 其他说明：论文不仅提供了理论分析，还给出了详细的代码实现，便于读者理解和复现。该框架在KITTI数据集上进行了充分验证，证明了其在多类别3D检测任务中的优越性能。此外，论文还讨论了现有方法的局限性，并提出了针对性的解决方案。

包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、电路原理图文件、配套技术手册、论文资料等 1、采用51单片机作为主控芯片； 2、采用LCD1602作为显示模块，用于显示人体靠近信息、垃圾重量信息； 3、采用压力传感器+HX711模块检测垃圾投入后重量变换； 4、采用HC-SR501模块检测人体靠近信息； 5、采用舵机作为垃圾箱盖子驱动力； 6、当检测到人体靠近信息后，开启箱盖；开盖后检测到重量变化，关闭箱盖；

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/b9dc05a1369f 中文 NLP 语料库数据集（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）

# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm

内容概要：论文提出了一种基于空间调制的能量高效分子通信方案(SM-MC)，将传输符号分为空间符号和浓度符号。空间符号通过激活单个发射纳米机器人的索引来传输信息，浓度符号则采用传统的浓度移位键控(CSK)调制。相比现有的MIMO分子通信方案，SM-MC避免了链路间干扰，降低了检测复杂度并提高了性能。论文分析了SM-MC及其特例SSK-MC的符号错误率(SER)，并通过仿真验证了其性能优于传统的MIMO-MC和SISO-MC方案。此外，论文还探讨了分子通信领域的挑战、优势及相关研究工作，强调了空间维度作为新的信息自由度的重要性，并提出了未来的研究方向和技术挑战。 适合人群：具备一定通信理论基础，特别是对纳米通信和分子通信感兴趣的科研人员、研究生和工程师。 使用场景及目标：①理解分子通信中空间调制的工作原理及其优势；②掌握SM-MC系统的具体实现细节，包括发射、接收、检测算法及性能分析；③对比不同分子通信方案（如MIMO-MC、SISO-MC、SSK-MC）的性能差异；④探索分子通信在纳米网络中的应用前景。 其他说明：论文不仅提供了详细的理论分析和仿真验证，还给出了具体的代码实现，帮助读者更好地理解和复现实验结果。此外，论文还讨论了分子通信领域的标准化进展，以及未来可能的研究方向，如混合调制方案、自适应调制技术和纳米机器协作协议等。