【FR801xH】富芮坤FR801xH之EXTI

沧海一笑-dj

于 2025-07-15 10:00:00 发布

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分类专栏：物联网专栏文章标签： FR801xH 富芮坤 EXTI FR801xH中断 ext_int_enable exti_mux_t 外部中断

本文链接：https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/149339243

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文章目录

01. FR801xH概述

在这里插入图片描述

FR801xH 系列芯片是面向SOC（片上系统），易于快速开发的低功耗蓝牙芯片。基于 Freqchip 的蓝牙智能固件和协议栈的支持，完全兼容蓝牙 V5.3（LE 模式）协议。同时用户可以基于芯片内置的 ARM CorteM3 嵌入式 32 位高性能单片机开发各种应用程序。

蓝牙智能固件包括 L2CAP 服务层协议、安全管理器（SM）、属性协议（ATT）、通用属性配置文件（GATT）和通用访问配置文件（GAP）。此外，还支持应用程序配置文件，例如接近度、健康温度计、心率、血压、血糖、人机界面设备（HID）和 SDK （包括驱动程序、OS-API 等）。SDK 还集成了用于网络应用程序的 SIG Mesh 协议。

采用 Freqchip 的创新技术，将 PMU（锂电池充电器+LDO）、带 XIP 模式的 QSPI FLASH ROM、 I2C、UART、GPIO、ADC、PWM 集成在一块芯片中，为客户提供：

竞争力的功耗
稳定的蓝牙连接
极低的 BOM 成本

02. FR801xH功能框图

在这里插入图片描述

03. EXTI相关类型

头文件components/driver/include/driver_exti.h

3.1 ext_int_type_t

enum ext_int_type_t
{
    EXT_INT_TYPE_LOW,
    EXT_INT_TYPE_HIGH,
    EXT_INT_TYPE_POS,
    EXT_INT_TYPE_NEG,
};

3.2 exti_mux_t

enum exti_mux_t
{
    EXTI_0_PA0  = 0,
    EXTI_0_PC0,
    EXTI_0_PC7,

    EXTI_1_PA1  = 0,
    EXTI_1_PC1,
    EXTI_1_PC6,

    EXTI_2_PA2  = 0,
    EXTI_2_PC2,
    EXTI_2_PC5,

    EXTI_3_PA3  = 0,
    EXTI_3_PC3,
    EXTI_3_PC4,

    EXTI_4_PA4  = 0,
    EXTI_4_PC4,
    EXTI_4_PC3,

    EXTI_5_PA5  = 0,
    EXTI_5_PC5,
    EXTI_5_PC2,

    EXTI_6_PA6  = 0,
    EXTI_6_PC6,
    EXTI_6_PC1,

    EXTI_7_PA7  = 0,
    EXTI_7_PC7,
    EXTI_7_PC0,

    EXTI_8_PB0  = 0,
    EXTI_8_PD0,
    EXTI_8_PD7,

    EXTI_9_PB1  = 0,
    EXTI_9_PD1,
    EXTI_9_PD6,

    EXTI_10_PB2  = 0,
    EXTI_10_PD2,
    EXTI_10_PD5,

    EXTI_11_PB3  = 0,
    EXTI_11_PD3,
    EXTI_11_PD4,

    EXTI_12_PB4  = 0,
    EXTI_12_PD4,
    EXTI_12_PD3,

    EXTI_13_PB5  = 0,
    EXTI_13_PD5,
    EXTI_13_PD2,

    EXTI_14_PB6  = 0,
    EXTI_14_PD6,
    EXTI_14_PD2,

    EXTI_15_PB7  = 0,
    EXTI_15_PD7,
    EXTI_15_PD1,
};

3.3 exti_channel_t

enum exti_channel_t
{
    EXTI_0,
    EXTI_1,
    EXTI_2,
    EXTI_3,
    EXTI_4,
    EXTI_5,
    EXTI_6,
    EXTI_7,
    EXTI_8,
    EXTI_9,
    EXTI_10,
    EXTI_11,
    EXTI_12,
    EXTI_13,
    EXTI_14,
    EXTI_15,
};

04. EXTI相关API

4.1 ext_int_set_port_mux

void ext_int_set_port_mux(enum exti_channel_t exti_channel,enum exti_mux_t exti_io);
功能:
	配置外部中断 (External Interrupt - EXTI) 信号源
参数:
	exti_channel 外部中断通道
    exti_io 连接到上面指定 exti_channel 的物理 GPIO 引脚/信号源    
返回值:
	None

4.2 ext_int_set_type

void ext_int_set_type(enum exti_channel_t exti_channel, enum ext_int_type_t type);
功能:
	配置指定外部中断通道（EXTI Channel）的触发类型
参数:
	exti_channel 外部中断通道
    type 中断触发类型   
返回值:
	None

4.3 ext_int_set_control

void ext_int_set_control(enum exti_channel_t exti_channel, uint32_t clk, uint8_t counter);
功能:
	配置外部中断相关参数
参数:
	exti_channel 外部中断通道
    clk 时钟预分频值
    counter 计数值 中断源持续次数大于counter才触发中断   
返回值:
	None

4.4 ext_int_enable

void ext_int_enable(enum exti_channel_t exti_channel);
功能:
	使能中断
参数:
	exti_channel 外部中断通道
返回值:
	None

05. 普通GPIO中断程序示例

示例

static enum ext_int_type_t exti_type;

__attribute__((section("ram_code"))) void exti_isr_ram(void)
{
    uint32_t exti_src;

    exti_src = ext_int_get_src();
    ext_int_clear(exti_src);
    co_printf("exti_key:%x\r\n", exti_src);
    if (exti_src & BIT(EXTI_12))
    {
        if (exti_type == EXT_INT_TYPE_LOW)
            exti_type = EXT_INT_TYPE_HIGH;
        else if (exti_type == EXT_INT_TYPE_HIGH)
            exti_type = EXT_INT_TYPE_LOW;
        ext_int_set_type(EXTI_12, exti_type);
    }
    else if (exti_src & BIT(EXTI_13))
    {
    }
}

void peripheral_demo(void)
{
    co_printf("digital exti isr\r\n");

    system_set_port_mux(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_4, PORTD4_FUNC_D4);
    gpio_set_dir(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_4, GPIO_DIR_IN);
    system_set_port_pull(GPIO_PD4, true);
    ext_int_set_port_mux(EXTI_12, EXTI_12_PD4);
    ext_int_set_type(EXTI_12, EXT_INT_TYPE_LOW);
    ext_int_set_control(EXTI_12, 1000, 4);
    ext_int_enable(EXTI_12);

    system_set_port_mux(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_5, PORTD5_FUNC_D5);
    gpio_set_dir(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_5, GPIO_DIR_IN);
    system_set_port_pull(GPIO_PD5, true);
    ext_int_set_port_mux(EXTI_13, EXTI_13_PD5);
    ext_int_set_type(EXTI_13, EXT_INT_TYPE_NEG);
    ext_int_set_control(EXTI_13, 1000, 4);
    ext_int_enable(EXTI_13);

    exti_type = EXT_INT_TYPE_LOW;
    NVIC_SetPriority(EXTI_IRQn, 4);
    NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn);
}

运行结果

freqchipuser_entry_after_ble_init
digital exti isr
exti_key:1000
exti_key:1000
exti_key:1000
exti_key:1000
exti_key:2000
exti_key:2000
exti_key:2000
exti_key:2000
exti_key:2000
exti_key:2000
exti_key:2000
exti_key:2000

06. PMU GPIO中断程序示例

程序示例

#include "driver_exti.h"

static enum ext_int_type_t exti_type;

static os_timer_t button_anti_shake_timer;
static uint32_t curr_button_before_anti_shake = 0;

static void button_anti_shake_timeout_handler(void *param)
{
    uint32_t pmu_int_pin_setting = ool_read32(PMU_REG_PORTA_TRIG_MASK);
    uint32_t gpio_value = ool_read32(PMU_REG_GPIOA_V);
    gpio_value &= pmu_int_pin_setting;
    gpio_value ^= pmu_int_pin_setting;

    if (gpio_value == curr_button_before_anti_shake)
    {
        gpio_value &= ~GPIO_PC4; // ignore PC4, because of inner usage in lib
        if (gpio_value == 0)
        {
            co_printf("L\r\n");
        }
        else
        {
            co_printf("K:%08X\r\n", gpio_value);
        }
    }
}
__attribute__((section("ram_code"))) void pmu_gpio_isr_ram(void)
{
    uint32_t pmu_int_pin_setting = ool_read32(PMU_REG_PORTA_TRIG_MASK);
    uint32_t gpio_value = ool_read32(PMU_REG_GPIOA_V);

    ool_write32(PMU_REG_PORTA_LAST, gpio_value);
    uint32_t tmp = gpio_value & pmu_int_pin_setting;
    curr_button_before_anti_shake = tmp ^ pmu_int_pin_setting;
    os_timer_start(&button_anti_shake_timer, 10, false);
}

void demo_pmu_exti(void)
{
    co_printf("pmu exti isr\r\n");
    os_timer_init(&button_anti_shake_timer, button_anti_shake_timeout_handler, NULL);
    pmu_set_pin_pull(GPIO_PORT_D, BIT(6) | BIT(7), true); // PD6 low voltage ->isr
    // pmu_set_pin_pull(GPIO_PORT_D, BIT(7), false);     //PD7 high voltage ->isr
    pmu_port_wakeup_func_set(GPIO_PD6 | GPIO_PD7); // PD7 pin should connect to GND with 4.7K resistor
}