MATLAB卡尔曼的博客

本文提出一种多维LSTM回归预测模型，用于多传感器数据融合与真值估计。模型采用双层LSTM架构（30/15单元）结合动态学习率策略，有效提取时序特征并降低噪声影响。实验结果表明，该方法在三维位置预测中表现优异，误差显著低于单变量模型。程序包含完整数据生成、标准化预处理、模型训练及三维可视化模块。该方案适用于工业场景中的多源传感器数据融合任务，实测误差降低24.5%-78.8%，与航空发动机预测中的Bi-LSTM设计理念相印证。

本文介绍了一个基于LSTM网络的多输入单输出回归预测模型。通过模拟工业传感器数据，构建包含非线性组合的目标值，并采用Z-score标准化处理。模型使用LSTM层提取时序特征，配合Dropout防止过拟合，采用Adam优化器训练。结果显示：1) 预测值与真实值趋势接近；2) 误差曲线波动稳定；3) 误差呈正态分布；4) 训练过程收敛良好。评估指标包括RMSE、MAE和R²，验证了模型有效性。

在深度学习中，损失函数（Loss Function）是衡量模型预测与真实值差异的核心工具，其计算方式根据任务类型和优化目标的不同而有所差异。