【MATLAB例程】RSSI定位程序，适用于三维空间、锚点数量自适应，使用EKF对轨迹进行滤波（订阅专栏后可获得完整代码）

MATLAB卡尔曼

于 2025-03-17 10:11:58 发布

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分类专栏： MATLAB定位与滤波例程文章标签： matlab 开发语言

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本问所述的程序构建了一套基于接收信号强度（RSSI）的三维动态定位系统，融合扩展卡尔曼滤波技术实现运动轨迹优化。系统通过多基站协同定位，为室内定位、无人机导航等场景提供算法验证框架。

文章目录

运行结果
MATLAB代码
程序详解

运行结果

三维轨迹与定位示意图：
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三轴误差曲线对比：
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RMSE曲线对比：
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命令行输出结果：

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