车联网V2X开发

最近在做一些车联网V2X 开发的工作，涉及用到开源的欧标CAM 和 DENM，在这里记录一下。

CAM 和 DENM 是车辆通信数据的协议栈，属于欧标，其中有两个开源的项目可以参考：

Java工程：https://github.com/alexvoronov/geonetworking

这个工程里面包含了欧标的CAM 和 DENM的协议栈，以及进行编码和解码的函数，编译之后就可以在Java工程中进行调用；

C++工程：https://github.com/riebl/vanetza

这个工程里面也包含了欧标的CAM 和DENM的协议栈，只不过是C++工程，编译之前需要依赖很多的库，里面主要C++11的进行编写的，之后编译成.a 或者 .so 就可以进行使用。

之后，去年咱们国家发布了国标BSM、SPAT、RSI、RSM、MAP协议栈的标准；

可以在这里下载：http://www.caicv.org.cn/newslist/a1664.html

这里里面包含了 ASN.1的代码文件，这些文件通过工具可以生成.h 和 .c  或者 .java文件。

研究了一下，欧标的开源工程和国标的工程中用到的编码和解码算法是相同的，只是协议的格式不一致。