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通过信道极化的特性，极化码能够将信息比特放置在可靠的信道上传输，从而提高数据传输的可靠性和效率。极化码的原理基于信道极化的现象。信道极化是指通过特定的编码方法，将一组独立的物理信道转化为两类极端信道：一类是完全可靠的信道，另一类是完全不可靠的信道。极化码正是利用这种信道极化的特性，将信息比特放置在可靠的信道上传输，而将固定值（如0）放置在不可靠的信道上传输，从而提高数据传输的可靠性和效率。极化码（Polar Codes）作为一种在通信领域中广泛应用的编码技术，具有独特的机理、编解码过程以及广泛的应用领域。

这里实现不使用任何框架（如TensorFlow或PyTorch），而是从基本的矩阵运算来模拟神经网络的前向传播和反向传播，手撸一个全连接网络，使用随机梯度下降（SGD）来更新权重和偏置。y = np.array([[0], [1], [1], [0]]) # XOR问题的标签（异或操作）A2 = sigmoid(Z2) # 对于二分类问题，可以使用sigmoid激活函数。# 示例数据（X为输入特征，y为目标标签）# 激活函数（Sigmoid）及其导数。# 计算损失函数的导数。# 损失函数（均方误差）

卡尔曼滤波（Kalman Filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。该算法由鲁道夫·卡尔曼（Rudolf E. Kalman）在1960年提出，是一种基于最小均方误差准则的最优估计方法。其核心思想在于通过结合预测值和测量值，赋予更可靠的信息更高的权重，从而得到系统状态的最优估计。卡尔曼滤波假设系统是线性的，并且噪声是高斯分布的。它适用于线性、离散和有限维系统。在卡尔曼滤波的过程中，系统状态通过预测和更新两个步骤进行迭代估计。

在这个示例中，生成了一个随机的比特序列，将其调制为QPSK信号，添加了高斯白噪声，然后计算了每个比特的LLR，并根据LLR的符号进行了解调判决。软解调是一种基于接收信号的概率估计进行解调的方法。与传统的硬解调相比，软解调不仅考虑了接收信号的幅度和相位信息，还利用统计特性计算每个比特为0或1的概率，从而提高了解调性能。软解调过程中涉及的主要公式包括对数似然比（LLR）的计算公式、信号的概率分布函数以及解调判决公式等。软解调的计算处理流程包括信号接收、预处理、相位估计、LLR计算、解调判决和输出等步骤。

ML检测算法的核心思想是遍历所有可能的天线组合，计算每个天线组合对应的接收信号与原始信号之间的欧氏距离，选择欧氏距离最小的天线组合作为检测结果。其性能接近ML检测算法，但复杂度较低。此外，代码中的信号是随机生成的，且每个激活天线上的信号是相同的。ML检测是最优的检测算法，其核心思想是遍历所有可能的天线组合，计算每个天线组合对应的接收信号与原始信号之间的欧氏距离，选择欧氏距离最小的天线组合作为检测结果。发射端负责将输入的比特信息映射到激活的天线组合上，而接收端则负责检测接收到的信号，以恢复原始的比特信息。

在每个本地设备的训练过程完成后，其模型被传输并聚合到一个全局系统中，以估计所有本地设备的全局模型ωG，表示如下：ωG = f(ω1, ω2,...,ωN )。A2C通过适应基线，即优势，来提高DRL算法的性能和稳定性，该优势定义为Aπθ(st, at) = Qπθ(st, at) - Vπθ(st)。Vπθ(st)表示在策略πθ下状态st的值，它被定义为智能体将在状态st中获得的折扣累积未来奖励的期望值：Vπθ(st) = E[Rt+1 + γRt+2 + γ2Rt+3 + ···|s = st]。

设计一个与储能系统（ESS）集成的家庭能源管理系统（HEMS） [5]，同时考虑通过ESS进行双向能源控制 [6]，以及开发基于分层优化技术的HEMS，包括本地HEMS和全局HEMS，以实现多个智能家庭的能源管理 [7]。此外，我们还证明了即使有更多的DRL代理加入FRL网络，提出的FRL方法仍然可以保持良好的性能。与传统的以云为中心的机器学习模型不同，在本文中，我们提出了一种使用联邦强化学习的分层分布式机器学习框架，该框架可以优化安排多个智能家庭中的空调、窗户和ESS的能源消耗，同时确保消费者的舒适度。

对于AC，给定状态SAC包括电价、室外温度和室内温度（如4所示），AC代理通过最大化Rt AC（如8所示）来决定AC的最优能耗调度[即，动作Et AC（7）]，该函数为负电价和与室内温度相关的消费者舒适成本的之和。对于ESS，给定状态SESS包括电价、SOE和预测的PV发电量（如6所示），ESS代理通过最大化Rt ESS（如10所示）来计算ESS的最优充放电调度[即，动作Et ESS（7）]，该函数为负电价和与ESS过充电和欠充电相关的可靠运行成本的之和。3）具有可中断负载的可调度设备（ESS）。

作为一种特殊的复高斯分布，CSCG具有独特的性质，如循环对称性、高斯性等，这使得它在描述无线通信系统中的噪声、信号等方面具有独特的优势。在IRS辅助的通信系统中，接收到的信号包括直接路径的信号和经过IRS反射的信号。通过优化IRS的反射系数和发射功率，可以最大化接收信号的信噪比（SNR），从而提高系统的性能。循环对称复高斯分布是指复随机变量Z=X+iY（其中X和Y分别为实部和虚部）的实部和虚部都是独立同分布的零均值高斯随机变量，并且具有相同的方差σ²。CSCG分布的实部和虚部都是独立同分布的高斯随机变量。

我们考虑的是在连续动作空间中由相应的智能体安排空调、WM和ESS的能量消耗的情况。在图3(a)的TOU关税以及图3(b)的预测室外温度和图3(c)的光伏发电能量下，工作机械、空调和储能系统的操作由提出的HEMS控制24小时，1小时调度解析度。b）计算上一步选择的行动at，从行动中获得奖励Rt，并用Q(st, at)和状态V(st)的值计算A(st, at)，以更新演员网络（第9行）。第七，新生成的全局模型ωGnew被分配给所有的LHEMSs，它们根据ωGnew训练自己的本地模型（第19，20行）。