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RSS订阅原创 基于Matlab融合深度学习的视频电梯乘客人数检测平台研究
随着城市化进程的加快，高层建筑中电梯的使用频率大幅上升，如何对电梯内的乘客数量进行准确监测成为智能楼宇管理中的关键问题之一。本文设计并实现了一种基于 MATLAB GUI 的电梯乘客监测系统，通过调用预训练的深度学习模型，对视频帧中的乘客进行实时检测与计数。系统支持视频文件导入、模型加载、检测结果可视化及检测流程控制（暂停、继续、终止），并通过图形界面友好地展示检测结果。实验使用包含典型电梯场景的视频文件进行测试，结果表明该系统在保持较高检测精度的同时具有良好的人机交互性能，为后续智能电梯调度与人流分析提供
2025-08-07 09:58:30
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原创 基于Matlab图像处理的交通信号灯颜色识别系统设计与实现
随着智能交通系统的发展，交通信号识别作为关键技术之一，在交通安全与自动驾驶领域具有重要意义。本文基于MATLAB平台，设计并实现了一个可视化的交通信号灯颜色识别系统。系统采用图形用户界面（GUI）交互方式，结合图像预处理、HSV颜色空间转换、阈值分割与像素统计等技术，实现了对红、黄、绿三种信号灯颜色的自动识别与显示。
2025-08-06 10:21:03
577
原创 基于Matlab的发票识别系统设计与实现
随着信息化程度的不断提高，发票数据的数字化处理需求日益增强。为提升发票信息提取的自动化水平，本文设计并实现了一种基于 MATLAB 的发票识别系统。该系统以 MATLAB GUI 为开发平台，集成了图像预处理、字符分割与模板匹配识别（OCR）等核心技术，能够对发票图像中的关键信息进行高效准确地提取。
2025-08-05 07:27:13
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原创 基于Matlab图像处理的液晶显示器表面缺陷检测与分类研究
本课题设计并实现了一种基于 MATLAB 的图像缺陷检测系统，系统集成中值滤波、对比度增强、梯度检测与区域分析等图像处理技术，能够对图像中的点状、线状和块状缺陷进行有效识别与分类。用户可通过图形用户界面（GUI）导入待测图像，系统自动执行预处理、边缘检测、区域分析与缺陷识别等一系列操作，并以不同颜色高亮显示不同类型的缺陷区域。同时，系统在界面中输出缺陷类型及数量，提升了可视化交互性。实验结果表明，系统在处理背景干净、目标特征明显的图像时识别准确率较高，具备良好的应用前景。
2025-08-04 13:28:56
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原创 基于Matlab的人脸识别签到系统
本项目设计并实现了一种基于图像处理的人脸识别考勤系统。系统采用MATLAB平台开发，结合GUI图形用户界面，使操作简便直观。通过YCbCr色彩空间肤色模型和椭圆区域检测方法实现人脸区域提取，利用简单的图像特征匹配算法完成身份识别，并自动完成考勤记录。系统支持用户图像导入、人脸检测、人脸比对和结果输出等功能。实验结果表明，该系统在光照较均匀、背景较简单的条件下具有良好的识别效果，能满足基本的考勤管理需求。该系统为小型教学或实验室环境提供了一种低成本、易部署的考勤解决方案。
2025-08-04 11:39:13
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原创 基于Matlab的人民币识别与图像展示系统
随着计算机视觉与图像处理技术的发展，基于图像识别的自动化人民币面额识别系统已成为金融、商业和公共服务领域的重要应用方向。本文设计并实现了一种基于MATLAB GUI的人民币纸币识别系统，能够自动识别图像中的人民币面额，支持1元、5元、10元、20元、50元和100元六种纸币。系统主要通过Radon变换实现图像旋转校正，结合边缘检测、形态学处理等图像预处理手段提取有效纸币区域，并通过颜色特征和图像尺寸分析进行币值判断。实验结果表明，该系统在光照均匀、纸币完整的条件下具有较高的识别准确率和良好的用户交互体验。该
2025-08-04 10:40:45
894
原创 基于Matlab的聚类彩色图像分割系统
本文设计并实现了一个基于 MATLAB 的图像分割图形用户界面系统，集成了三种常用的聚类算法：模糊C均值聚类（FCM）、K-Means 聚类以及改进的二分K-Means 聚类。系统通过 GUI 形式提供用户交互支持，允许用户加载任意图像，指定聚类数，快速对图像进行分割，并可视化分割结果与运行性能（包括耗时与迭代次数）。FCM 算法通过软聚类方法有效处理图像中的模糊边界，K-Means 提供了高效的硬聚类方案，而二分K-Means 则引入了贪心策略动态细化聚类结果，提高了对复杂图像的适应性。实验表明，本系统具
2025-08-04 09:22:17
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原创 基于Matlab的深度学习智能行人检测与统计系统
随着智能监控、自动驾驶和公共安全等领域对人流监测需求的日益增长，行人检测技术成为计算机视觉研究的重要方向。本文提出了一种基于 MATLAB 平台的图形化行人检测系统，结合预训练的目标检测模型（如 YOLO）实现对视频流中行人的实时识别与可视化展示。系统支持视频导入、模型加载、逐帧检测、结果标注与计数等功能，同时提供检测过程的暂停与恢复控制
2025-08-03 10:08:56
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原创 基于Matlab的人眼虹膜识别门禁系统
随着生物识别技术的发展，虹膜识别因其唯一性和稳定性在身份认证领域中发挥着越来越重要的作用。本文设计并实现了一套基于 MATLAB 的虹膜识别考勤系统。系统采用图像处理技术对虹膜图像进行预处理，包括灰度转换、边缘检测、虹膜内外边界定位与归一化处理。在特征提取阶段，引入了 Gabor 滤波器以捕捉虹膜纹理特征，并将其编码为二进制虹膜码。通过计算 Hamming 距离实现对输入图像与数据库中样本的匹配，从而完成身份识别和考勤登记。实验结果表明，本系统对不同个体的虹膜识别具有较高的准确率，能够满足中小型场景下的自动
2025-08-01 12:14:17
478
原创 基于Matlab颜色特征的杂草自动识别系统研究与实现
本研究设计并实现了一个基于 MATLAB 的图形用户界面（GUI）系统，用于常见农田杂草的图像识别与分类。系统通过对植物叶片图像进行预处理、HSV 颜色空间转换与非均匀量化，提取其颜色特征，并与预先训练的模板进行匹配，从而实现对杂草种类的智能判别。系统支持图像导入、可视化显示原图、HSV 分量、色彩量化图像及其 RGB 直方图，提升了用户交互体验。实验选取了狗尾巴草、牛筋草、反枝苋与车前草四类典型杂草作为识别对象。测试结果表明，该系统在一定程度上能够有效区分不同类型的杂草叶片，为农业信息化管理和精准除草提供
2025-08-01 08:41:02
745
原创 基于Matlab图像处理的静态雨滴去除与质量评估系统
在恶劣天气条件下拍摄的图像常常受到雨滴干扰，严重影响了后续计算机视觉任务如目标检测、识别与跟踪的准确性。为此，本文提出了一种基于 MATLAB 平台的静态图像雨滴去除与质量评估系统，结合了 L0 Gradient Minimization 算法与图像对比增强技术，有效抑制图像中的雨滴纹理并恢复背景内容。系统集成了图形用户界面（GUI），实现图像加载、雨滴检测、去除处理、PSNR 指标评估以及图像对比展示等功能，操作简便、界面直观。实验结果表明，该系统能够准确检测并有效去除静态图像中的雨滴区域，提升图像清晰度
2025-07-29 22:59:40
978
原创 基于Matlab自适应阈值分割算法的图像处理研究
本研究探讨了一种基于图像阈值分割与相似性度量的图像处理方法，旨在提高图像分析中目标提取和比较的精度。首先，我们提出了一个基于Otsu方法的自动阈值分割算法，通过分析图像灰度直方图，自动确定最佳的阈值，将图像分割为背景与前景。其次，为了进一步评估图像分割的效果，采用了交并比（IoU，Intersection over Union）作为相似性度量，量化了分割图像与原始图像之间的重叠区域。该方法可以有效地评估分割算法的性能。实验结果表明，所提出的算法在图像分割精度和计算效率上均具有较好的表现，尤其在复杂背景下的图
2025-07-27 09:07:14
303
原创 基于Matlab图像处理的瓶子自动检测与质量评估系统
本文提出了一种基于图像处理的瓶子缺陷检测系统，旨在通过图像分析自动识别和检测瓶子在生产过程中可能出现的缺陷。系统首先通过图像预处理技术，包括灰度转换、二值化处理、噪声去除等步骤，将原始图像转换为适合分析的格式。然后，使用形态学操作和区域属性分析，识别瓶子区域并进行缺陷分类。通过设置面积阈值，本研究能够有效地筛选出未装满的瓶子，并准确标记出其在生产线中的位置。实验结果表明，该方法能够高效地检测瓶子缺陷，具有较高的准确性和实用性，尤其适用于自动化生产线中的质量控制。本研究为工业检测提供了一种基于视觉的自动化解决
2025-07-25 15:56:56
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原创 基于Matlab图像处理的水果分级系统
本研究提出了一种基于图像处理技术的果实质量评估方法，旨在通过分析水果的颜色、形态特征和缺陷情况，自动化地对水果进行分级。通过使用MATLAB中的图像处理工具箱，首先将水果图像转换为HSV色彩空间，并提取色度信息，以计算水果的红色比率。随后，采用灰度转换、滤波和二值化处理来提取形态特征，并使用形态学操作评估水果的圆度和其他形状指标。此外，利用边缘检测技术分析水果表面的缺陷，进一步结合颜色和缺陷率来实现水果的分级分类。实验结果表明，所提方法能够有效地对水果进行分类，且具有较高的准确性和鲁棒性，为农业领域中的自动
2025-07-24 17:04:04
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原创 基于Matlab传统图像处理技术的车辆车型识别与分类方法研究
随着计算机视觉和图像处理技术的发展，车辆检测与识别已经成为智能交通系统中的一个重要研究方向。传统图像处理方法通过对图像进行预处理、特征提取、分类与识别，提供了一种无需复杂深度学习模型的解决方案。本研究基于MATLAB平台，采用传统图像处理技术，提出了一种新的车辆车型识别与分类方法。通过背景差分、图像灰度化、二值化、形态学处理等多种传统图像处理技术，对车辆图像进行处理，提取车辆的特征信息。进一步地，通过对图像中车身区域的分析，结合车辆占比和边界检测等参数，对车辆进行分类。实验结果表明，该方法能够有效地从交通场
2025-07-23 10:01:58
677
原创 基于Matlab图像处理的火灾检测系统设计与实现
随着计算机视觉技术的快速发展，基于图像处理的火灾检测系统在安全监控领域的应用得到了广泛关注。本文提出了一种基于图像处理的火灾检测系统，该系统通过对图像进行预处理、颜色空间转换、阈值化处理和形态学分析，自动检测火灾疑似区域。首先，系统通过中值滤波对输入图像进行噪声去除，提高图像质量；随后，使用颜色空间转换技术将图像从 RGB 色彩空间转换为 CMYK 色彩空间，并提取其中的 M（品红）和 Y（黄色）通道。接着，通过 Otsu 方法对图像进行二值化处理，并利用形态学操作去除边界噪声和无关区域。通过连通域分析，系
2025-07-22 07:21:36
590
原创 基于Matlab的PCB图像缺陷检测与标注系统设计
本文设计了一种基于MATLAB的PCB图像缺陷检测系统，通过图像预处理、旋转配准和差异分析等技术，实现了对焊盘缺失、导线断裂等常见缺陷的自动检测与标注。系统采用GUI界面，支持图像加载、处理结果可视化及缺陷统计等功能。实验表明，该系统能准确匹配标准与待检PCB图像，有效识别多类缺陷，显著提升了检测效率和精度，具有实用推广价值。未来可结合深度学习技术进一步优化系统性能。
2025-07-18 11:09:25
794
原创 基于Matlab图像处理的车牌自动识别系统设计与实现
随着智能交通系统的发展，车辆信息自动采集技术成为研究热点，其中车牌识别技术（License Plate Recognition, LPR）作为关键环节，广泛应用于道路监控、停车场管理和城市交通治理等领域。本文设计并实现了一套完整的车牌识别系统，采用 MATLAB 平台，以图像处理与模式识别方法为核心，完成车牌图像的预处理、定位、字符分割及字符识别等关键步骤。
2025-07-17 11:44:47
804
原创 基于Matlab改进大津法和Gabor滤波的织物缺陷检测系统
随着自动化技术的发展，织物缺陷检测已经成为纺织工业中的一个重要课题。传统的人工检测不仅效率低，而且容易受到主观因素的影响，因此，基于计算机视觉的自动检测方法得到了广泛的研究。本文提出了一种基于MATLAB的织物缺陷检测系统，该系统结合了改进的大津法（Otsu’s method）和Gabor滤波器（Gabor Filter）来实现高效、准确的缺陷检测。首先，利用Gabor滤波器提取织物图像中的纹理特征，通过多方向和多尺度的滤波器对不同纹理进行敏感性增强，从而提升织物表面细节的识别能力。然后，采用改进的大津法对
2025-07-16 12:33:32
803
原创 基于Matlab实现的加权邻域插值的彩色图像破损修复算法
破损图像修复在文物数字化、老照片再现、工业缺陷检测等场景中具有重要意义。针对传统插值算法在彩色图像小区域缺失情况下易产生模糊与色偏的问题，本文提出一种 基于加权邻域插值（Weighted Neighborhood Interpolation, WNI）的彩色图像破损修复算法，并完成了其 MATLAB GUI 可视化实现。算法首先通过阈值分割检测出破损像素，随后在每个缺损点周围构建半径为 20 px 的局部窗口，并引入改进的逆距离加权函数以充分利用各方向上有效像素信息；对 R、G、B 三通道分别执行加权平均，
2025-07-15 07:52:06
668
原创 基于Matlab的霍夫圆硬币自动检测与计数系统
为提高硬币识别与计数的自动化程度，本文设计并实现了一种基于 MATLAB GUI 的硬币自动检测与计数系统。系统主要采用图像预处理、边缘提取、形态学处理以及霍夫圆变换等图像处理技术，实现了对硬币图像的有效识别与精确计数。用户通过图形界面可实现图像的导入、处理、显示和计数结果输出，操作简便直观。实验结果表明，该系统对背景较为复杂的硬币图像亦能保持较高的检测准确率，具有较好的实用性和推广价值。该研究为图像识别技术在智能计数、自动售货、金融管理等领域的应用提供了一种可行方案。
2025-07-14 10:05:47
565
原创 基于Matlab多特征融合的可视化指纹识别系统
针对中小规模（百级）指纹模板库中常见的脊线断裂、噪声干扰以及结果缺乏可解释性等难点，本文提出并实现了一种基于多特征融合的可视化指纹识别系统。
2025-07-09 21:52:58
742
原创 基于Matlab平台的卷积神经网络水果图像分类与成熟度识别系统
随着计算机视觉与深度学习技术的快速发展，基于图像的自动识别在农业领域具有广泛的应用前景。本系统设计并实现了一种基于卷积神经网络（CNN）的水果图像识别系统，能够在 MATLAB 平台下准确识别水果的种类及成熟度。系统采用统一尺寸图像训练模型，结合图形用户界面（GUI）实现人机交互。实验结果表明，该系统在10类水果图像上达到了较高的分类准确率，可为智能农业和果品自动化分拣提供有效解决方案。
2025-07-07 10:28:48
552
原创 2025年6月|注意力机制|面向精度与推理速度提升的YOLOv8模型结构优化研究：融合ACmix的自研改进方案
为提升目标检测任务中模型在精度与推理速度之间的平衡能力，本文提出了一种基于 YOLOv8 的模型结构优化方法。该方法融合了自注意力与卷积机制的优势，在模型检测头部分引入自研的 ACmix 混合注意力模块，以实现对局部与全局特征的联合建模。
2025-06-07 18:37:39
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原创 基于Matlab的5G通信系统频谱分析
随着5G通信技术的快速发展，对其信号特性和频谱效率的深入研究成为了当前通信领域的重点。本文基于MATLAB平台，提出了一种5G通信系统的频谱分析方法，旨在通过仿真手段对5G信号在不同信道条件下的频谱特性进行全面分析。本研究首先搭建了一个基于MATLAB的5G通信系统仿真平台，模拟了常见的信道模型，包括高斯白噪声（AWGN）信道和瑞利衰落信道。通过调整不同的系统参数，如调制方式、带宽、采样率等，生成了多个5G信号样本。
2025-04-01 22:31:59
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原创 基于Matlab小波分析的图像增强算法仿真实现
图像增强技术是图像处理领域中的重要研究方向，旨在提高图像的视觉质量或为后续处理提供更清晰的图像。在众多图像增强方法中，小波变换由于其良好的时频局部化特性，被广泛应用于图像增强。本文基于MATLAB平台，结合小波分析方法，设计并实现了一种图像增强算法。
2025-04-01 16:37:23
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原创 基于YOLOv8s与SE注意力机制的智能交通手势识别检测系统(PyQt5界面+数据集+训练代码)
随着智能交通系统的发展，交通管理的自动化和智能化成为提升交通效率与安全的重要方向。本文提出了一种基于YOLOv8s与SE注意力机制的智能交通手势识别检测系统，该系统利用深度学习技术实时检测和识别交警的交通手势。为了提高检测精度和鲁棒性，本系统结合了YOLOv8s模型的高效目标检测能力与SE注意力机制的特征增强能力，能够准确地识别五种常见的交警手势：换道手势、左转手势、右转手势、减速手势和停车手势。
2025-03-27 22:50:51
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原创 基于YOLOv8s与SE注意力机制的火龙果成熟度检测系统(PyQt5界面+数据集+训练代码)
随着农业自动化的不断发展，作物成熟度的自动化检测成为提高农业生产效率和质量的重要研究方向。本研究提出了一种基于YOLOv8s与SE（Squeeze-and-Excitation）注意力机制的火龙果成熟度检测系统。该系统结合了YOLOv8s的高效目标检测能力和SE注意力机制的特征重标定功能，以实现火龙果成熟度（成熟与未成熟）的准确分类。
2025-03-25 19:59:23
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原创 基于YOLOv8s与SE注意力机制的猪疾病检测系统(PyQt5界面+数据集+训练代码)
近年来，猪病疫情频发对养殖业构成了严峻挑战，其中非洲猪瘟、口蹄疫、猪痘以及皮炎等疾病尤为常见，严重影响了生猪健康和养殖经济。为此，本文提出了一种基于YOLOv8s与SE注意力机制的猪疾病检测系统，旨在实现对上述四类猪病的高效、精准检测，从而为疾病早期预警和防控提供技术支持。
2025-03-24 08:18:54
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原创 基于非线性动态模型的10kV电力线路保护系统仿真与分析
随着电力系统向数字化和智能化方向发展，对电力线路保护系统的精度和响应速度提出了更高要求。本文针对10kV电力线路保护系统，构建了基于非线性动态模型的故障仿真平台，并采用四阶Runge-Kutta（RK4）数值积分方法对线路瞬态响应进行高精度模拟。通过分析RL电路在正常和故障状态下的电流、电压波形，提取了包括正常状态下最大电流、故障状态下最大电流、故障开始时刻及最大故障电流出现时刻在内的关键指标。研究中引入的非线性故障阻抗模型能够较真实地反映电弧、磁饱和和温度效应等因素对故障响应的影响。
2025-03-19 14:18:29
419
原创 基于Matlab平台的零件缺陷检测与面积测量系统的设计与实现
随着工业自动化与智能制造技术的不断发展，对零件表面缺陷检测的要求日益提高。为满足现代生产线对检测效率和质量控制的严格要求，本文提出了一种基于图像处理技术的自动化检测方法。该方法充分利用MATLAB平台强大的图像处理和数据分析功能，针对工业生产中零件表面的各种缺陷，如划痕、气孔、裂纹等，设计了一套完整的检测流程。
2025-03-18 10:51:41
805
原创 基于改进RRT算法求解AGV路径规划问题研究
本文针对传统 RRT 算法在自动导引车（AGV）路径规划中的局限性，提出了一种改进的 RRT 算法。该方法在原有 RRT 基础上，采用目标偏向采样策略，加快了搜索树向目标区域的扩展，同时结合步长限制和高效的碰撞检测机制，确保了在复杂障碍环境中能够快速生成安全的可行路径。
2025-03-18 08:33:12
1581
原创 基于SiC器件的双线圈无线充电系统仿真设计
随着无线电能传输技术的发展，无线充电已逐渐成为电动汽车、移动设备等领域的重要解决方案。本文基于碳化硅（SiC）器件的高频优势，设计并建立了双线圈无线充电系统的数学模型，并利用MATLAB平台进行数值仿真研究。首先，通过状态空间方法对主侧和副侧电路进行建模，描述了由电感、电容和电阻构成的谐振回路以及两侧之间的磁耦合关系。其次，在模型中引入了PWM激励和软启动技术，以模拟SiC器件在高频下的工作特性，并分析系统的动态响应与稳态特性。通过对系统输入功率、输出功率及传输效率的数值计算，研究表明，当各项参数匹配得当时
2025-03-17 17:41:13
377
原创 基于Matlab的无线传感器网络覆盖优化
无线传感器网络（WSN）作为物联网的重要组成部分，在环境监测、军事侦察和智慧城市等领域均有广泛应用。然而，在复杂环境中如何有效部署传感器节点以提高覆盖率，始终是一个亟待解决的问题。本文针对WSN在存在障碍物干扰情况下的覆盖率优化问题，提出了一种基于遗传算法（GA）与粒子群优化（PSO）相结合的混合优化策略。该方法首先采用GA进行全局搜索，通过设计精英保留机制和适应度函数，对节点初始部署方案进行迭代优化；在考虑障碍物区域的惩罚效应后，生成覆盖率较高的节点布局。随后，利用PSO对GA结果进行局部微调，以加速收敛
2025-03-16 00:27:53
511
原创 基于全局对比度与多特征融合的图像显著性检测算法
本文提出了一种基于全局对比度与多特征融合的图像显著性检测算法。该方法以全局对比度为核心思想，通过融合颜色、亮度和纹理等手工设计的特征，全面描述图像中各区域的信息。具体而言，算法首先将原始图像转换至Lab颜色空间，计算各像素在颜色、亮度上的全局对比度差异，同时采用Laplacian滤波器提取纹理信息，进而利用欧氏距离度量各像素与图像全局均值之间的差异，生成初步显著图。为提高算法在复杂场景下的鲁棒性与泛化能力，本文在数据预处理阶段采用了统一尺寸归一化、噪声去除以及多种数据增强技术，从而扩充训练样本和降低光照、噪
2025-03-16 00:26:14
494
原创 基于Matlab面向大豆种子分级计数的图像识别算法研究
随着农业现代化和食品工业的不断发展，对黄豆品质进行高效、自动化检测的需求日益增加。本文提出了一种集成自适应阈值分割与分水岭算法的黄豆品质检测方法，并设计了一套基于 MATLAB GUIDE 的图形用户界面，实现对黄豆图像的自动预处理、分割、特征提取和质量评估。首先，针对不同拍摄条件下图像的光照和噪声干扰问题，对输入黄豆图像进行预处理，包括灰度转换、噪声滤波以及全局和局部自适应阈值二值化。接着，通过形态学处理（如开闭运算、面积滤波和孔洞填充）有效去除噪声，并增强豆粒目标区域。为了进一步解决豆粒重叠等复杂情况，
2025-03-15 16:57:18
341
原创 基于深度学习的文本情感分析系统(Web界面)
本研究面向微博评论的情感分析任务，设计并实现了一个基于深度学习的文本情感分析系统。我们选取公开数据集 weibo_senti_100k 作为实验数据源，并针对其中的积极与消极情感进行二分类任务。在数据预处理阶段，通过对微博文本进行清洗和分词，将文本映射为 input_ids 与 attention_mask 等输入特征；随后结合 BERT 预训练模型的强大文本表示能力和 LSTM 网络的时序特征提取，对文本进行更深层次的语义分析。
2025-03-13 10:38:42
848
原创 基于YOLOv8s与SE注意力机制的高精度行人检测系统(PyQt5界面+数据集+训练代码)
随着计算机视觉技术的快速发展，行人检测作为智能监控、自动驾驶等领域的关键任务，受到了广泛关注。本文提出了一种基于 YOLOv8s 模型和 SE注意力机制 的高精度行人检测系统，旨在
2025-03-13 08:37:40
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原创 基于Matlab PID控制的无人机飞行轨迹研究
四旋翼无人机在现代航空航天、物流配送、环境监测等领域具有广泛应用，其飞行轨迹的精准跟踪是提高自主导航能力的关键问题。本文基于经典 PID（比例-积分-微分）控制策略，设计了一套完整的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统。首先，建立四旋翼无人机的动力学和运动学模型，并分析其非线性特性。其次，采用 位置-姿态双层PID控制架构，其中外环位置控制器用于生成期望姿态，内环姿态控制器用于调节无人机的姿态响应，从而实现精准的轨迹跟踪。
2025-03-12 20:30:52
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原创 基于Matlab改进蚁群算法求解AGV路径规划问题研究
随着智能制造与工业自动化的飞速发展，自动导引小车（AGV）在现代化仓储和生产过程中发挥着日益重要的作用。AGV 在完成物料输送和产品搬运等环节时，其路径规划的优劣直接影响到生产效率与运营成本。
2025-03-12 03:23:26
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