无刷电机的概念及原理

最新推荐文章于 2025-06-07 20:18:35 发布

MIANAXIE

最新推荐文章于 2025-06-07 20:18:35 发布

阅读量1.2k

点赞数 23

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：霍尔传感器的应用文章标签：嵌入式硬件生活科技

本文链接：https://blog.csdn.net/Semi_Sonic/article/details/144023040

霍尔传感器的应用专栏收录该内容

20 篇文章

订阅专栏

电机是一种依据电磁感应定律和电磁力定律，实现电能与机械能相互转换的电磁装置。简单来说，将电信号转换为力的就是传动器，即电机。

最基本的电机是 “DC电机（有刷电机）”。在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引，在这种作用下不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转。

电机中有个叫"换向器"的部分是靠"电刷"供电的，"电刷"的位置在"转向器"上方，随着旋转不断移动。通过改变电刷的位置，可使电流方向发生变化。换向器和电刷是DC电机的旋转所不可或缺的结构，DC电机（有刷电机）的示意图如下图所示。

向器切换线圈中电流的流向，反转磁极的方向，使其始终向右旋转。电刷向与轴一同旋转的换向器供电。

按电源种类和转动原理对电机进行了分类如下图

其中，无刷直流电机（BLDC）一直是众多电机制造商关注的领域，尤其是在电机控制技术领域。BLDC 电机在许多方面都优于有刷直流电机。

比如效率高，能减少能量损耗；寿命长，因为没有电刷的磨损问题；噪音小，运转过程比较安静。在很多领域都有应用，像无人机，其需要电机重量轻、效率高，无刷电机就很合适；还有电动汽车的驱动电机，也会使用无刷电机。

BLDC电机是如何旋转的？

BLDC电机中的“BL”意为“无刷”，就是DC电机（有刷电机）中的“电刷”没有了。电刷在DC电机（有刷电机）里扮演的角色是通过换向器向转子里的线圈通电。那么没有电刷的BLDC电机是如何向转子里的线圈通电的呢？

LDC电动机电机采用永磁体来做转子，转子里是没有线圈的。由于转子里没有线圈，所以不需要用于通电的换向器和电刷。取而代之的是作为定子的线圈。BLDC电机的运转示意图，如下图。

DC电机（有刷电机）中被固定的永磁体所制造出的磁场是不会动的，通过控制线圈（转子）在其内部产生的磁场来旋转。要通过改变电压来改变旋转数。BLDC电机的转子是永磁体，通过改变周围的线圈所产生的磁场的方向使转子旋转。通过控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。BLDC电机将永磁体作为转子。由于无需向转子通电，因此不需要电刷和换向器。从外部对通向线圈的电进行控制。

为了在电机中实现最大扭矩，材料的磁通密度应很高。转子需要适当的磁传感器来产生所需的磁场密度。一般选用霍尔传感器。