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RSS订阅原创 姿轨控制中物理量如何在各坐标系间转换
在卫星姿轨控制系统中，坐标系转换是最基础也是最重要的数学操作之一。卫星的位置、速度、姿态等物理量需要在不同的参考系之间进行转换，而不同物理量在坐标系转换时表现出不同的数学性质。理解这些性质对于设计正确的控制算法至关重要。本文将详细探讨位置、速度、加速度、姿态、角速度和角加速度这些关键物理量在坐标系转换时的数学特性和变换规则。
2025-08-14 13:25:40
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原创 ERFA库全面指南：从基础概念到实践应用
ERFA（Essential Routines for Fundamental Astronomy）作为天文学计算领域的重要开源库，为开发者提供了处理天文时间、坐标系转换和星体位置计算等核心功能。本文将深入探讨ERFA库的技术细节，包括其功能特性、API结构、安装方法以及实际应用示例，帮助读者全面了解并有效使用这一强大工具。
2025-08-13 20:48:41
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原创 天文与航天领域专业计算库介绍
在现代天文与航天工程领域，专业计算库扮演着至关重要的角色，它们为科学家和工程师提供了精确计算轨道、姿态、时间转换等关键功能的基础工具。本文将深入介绍四个在该领域广泛使用的专业计算库：NASA SPICE、SOFA、ERFA和OreKit，从开发背景、功能特点到实际应用进行全面剖析，帮助读者了解如何选择适合自己项目的工具。
2025-08-13 20:38:49
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原创 瞬时轨道坐标系与标准轨道坐标系
在航天器轨道动力学和姿态控制领域，瞬时轨道坐标系和标准轨道坐标系是两种最常用的参考系。它们虽然相似，但在定义和应用上存在关键差异。本文将严谨地阐述这两种坐标系的定义、数学表达、区别以及相互转换方法。
2025-08-13 19:24:42
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原创 通过时间计算地固系到惯性系旋转矩阵
在航天工程和卫星导航领域，经常需要在地固坐标系(ECEF)和惯性坐标系(ECI)之间进行转换。本文将详细介绍如何根据UTC时间计算这两个坐标系之间的旋转矩阵，并提供完整的C语言实现。
2025-08-13 17:13:55
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原创 IAU-76/FK5 与 IAU-2006/CIO 模型详解
这两者是国际天文学联合会（IAU）定义的 **参考系转换标准**，用于将地球固连坐标系（ECEF）与惯性坐标系（ECI）精确对齐，尤其在处理岁差、章动和地球自转时至关重要。
2025-08-13 16:04:39
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原创 卫星轨道基础知识
卫星轨道是描述人造卫星或自然天体（如月球、行星）在引力作用下运动路径的数学模型。理解卫星轨道的定义、类型和关键参数对于航天任务设计、卫星通信、导航和遥感等领域至关重要。本文将系统介绍卫星轨道的基本概念、分类方法以及决定轨道特性的关键参数。
2025-08-13 15:11:56
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原创 轨道系定义及速度方向与切线方向的关系详解
在航天动力学和卫星导航领域，轨道系（Orbital Frame）是一个非常重要的参考坐标系。它直接与航天器的运动轨迹相关联，为描述航天器的姿态、运动状态以及各种轨道参数提供了自然的基础。本文将详细阐述轨道系的定义，并重点分析速度方向与轨道切线方向之间的关系，这对理解航天器动力学和轨道力学至关重要。
2025-08-12 03:29:27
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原创 ICRS/GCRS（国际天球参考系）详解
ICRS（**International Celestial Reference System**，国际天球参考系）是当代天文学和空间科学中最权威的**惯性参考系**，为天体位置测量、航天器导航和地球自转研究提供了高精度的基准框架。以下从多个维度全面解析其定义、实现、应用及与其它坐标系的关联。
2025-08-10 15:29:05
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原创 深入解析WGS84到J2000坐标系转换全流程
在航天器轨道计算、卫星导航和深空探测领域，坐标系转换是核心基础技术。本文将深入剖析从地表坐标（WGS84）到惯性空间坐标（J2000）的完整转换链条，揭示地球自转、极移和岁差章动等复杂因素如何被精确建模。
2025-08-10 11:08:54
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原创 极移（Polar Motion）：概念、原因、影响及坐标转换计算
**极移（Polar Motion）** 是指 **地球自转轴相对于地球表面的运动**，即地球的北极点在地球表面附近发生的周期性偏移现象。
2025-08-10 11:05:24
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原创 太阳平近点角详解：概念、计算与应用
**太阳平近点角（Mean Anomaly，M）**是描述天体（如地球）在其轨道上平均运动位置的角度参数。对于太阳系中的行星或卫星而言，它表示假设天体以恒定角速度运动时，从近日点开始计算的理论角度位置。
2025-08-09 15:32:15
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原创 儒略日：天文与航天领域的标准化时间系统
在科学研究和工程应用中，时间的标准化表示至关重要。儒略日（Julian Day，JD）作为一种连续的时间计量系统，为天文学、航天工程等领域提供了精确的时间参考框架。本文将详细介绍儒略日的定义、计算方法及其在现代科技中的应用。
2025-08-09 15:23:13
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原创 世界时（Universal Time, UT）的定义与详解
世界时（Universal Time, UT）是基于地球自转的时间系统，用于描述地球在空间中的真实旋转角度。它直接反映地球自转的变化，是天文学、大地测量和导航的重要基准。世界时分为多个子类型，主要包括 **UT0、UT1 和 UTC**，各自有不同的定义和用途。
2025-08-09 15:14:46
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原创 格林尼治恒星时角详解
格林尼治恒星时角（Greenwich Sidereal Time，简称GST）是指春分点相对于格林尼治子午圈的时角，是天文学和大地测量学中重要的时间参考基准。它表示地球相对于恒星背景的自转角度，而不是相对于太阳的角度。
2025-08-09 14:58:57
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原创 J2000平赤道系、瞬时平赤道系与瞬时真赤道系
在天体测量学、航天工程和天文导航领域，精确描述天体位置需要建立不同的天球参考系。本文将深入讲解三种重要的赤道坐标系：J2000平赤道系、瞬时平赤道系和瞬时真赤道系，分析它们的定义、相互关系、转换方法以及实际应用场景。
2025-08-09 14:46:26
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原创 岁差与章动：地球自转轴的长周期运动详解
在天文学和大地测量学中，地球自转轴的空间指向并非固定不变，而是经历着复杂的周期性运动。这些运动主要分为两类：岁差（Precession）和章动（Nutation）。理解这两种现象对于精确的天体定位、航天器导航、时间测量以及地球科学研究都至关重要。本文将深入探讨岁差和章动的物理机制、数学模型以及实际应用。
2025-08-09 14:39:47
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原创 天球坐标系与J2000坐标系详解
天球坐标系是天文学中用于描述天体位置的基本工具，它为我们提供了一套标准化的方法来定位和跟踪天体在天空中的位置。本文将详细介绍天球坐标系的基本概念、J2000坐标系的定义与特点，以及它们在天文学和航天领域的重要应用。
2025-08-09 14:26:28
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原创 欧拉角、四元数与旋转矩阵的C语言转换实现
在3D图形学、机器人控制和航空航天等领域，欧拉角（Euler Angles）、四元数（Quaternions）和旋转矩阵（Rotation Matrix）是最常用的旋转表示方法。本文将提供它们之间的**完整C语言转换代码**，并解释关键步骤。
2025-08-08 16:48:06
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原创 欧拉角、四元数与旋转矩阵
在机器人学、航空航天、3D图形学等领域，描述物体的三维旋转是核心问题之一。常用的旋转表示方法包括 **欧拉角（Euler Angles）、四元数（Quaternions）和旋转矩阵（Rotation Matrix）**。它们各有优缺点，适用于不同场景。本文将详细介绍它们的定义、特点、转换关系及实际应用。
2025-08-08 16:40:02
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原创 三维向量必知必会
三维向量（3D Vector）是计算机图形学、物理仿真、游戏开发和机器人学中的基础数学工具。它不仅能表示空间中的 **位置** 和 **方向**，还能用于计算 **光照、碰撞检测、运动轨迹** 等关键问题。本文将详细介绍三维向量的 **数学定义、基本运算、实际应用**，并提供完整的 **C语言计算库** 及 **应用示例**。
2025-08-07 09:14:54
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原创 四元数（Quaternion）必知必会
四元数（Quaternion）是数学中描述三维空间旋转的重要工具，广泛应用于计算机图形学、机器人学、游戏开发、航空航天等领域。相较于欧拉角和旋转矩阵，四元数能有效避免万向锁问题，并提供更高效的旋转计算。本文将详细介绍四元数的发展历史、数学定义、运算规则、实际应用，并提供完整的C语言实现代码。
2025-08-07 09:01:53
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原创 线性代数中矩阵的基本运算运算
矩阵是线性代数的核心概念，广泛应用于科学计算、工程、机器学习等领域。下面我将全面介绍矩阵的各种运算、计算方法和实际用途。
2025-08-06 20:35:47
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原创 C语言实现float64矩阵操作函数库
本文将介绍一个用C语言实现的float64(双精度浮点数)矩阵操作函数库，包含创建、销毁、基本运算、线性代数操作等功能。
2025-08-06 20:25:41
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原创 太空中的自由球体：切向力如何影响平移与自旋？
在太空（无重力、无摩擦）环境中，当一个自由球体受到切向力时，它会如何运动？很多人可能认为切向力只会让球体旋转，但实际上，它 **既会产生自旋，也会导致平移运动**。本文将详细分析切向力对自由球体的影响，并给出具体的计算方法。
2025-08-02 10:02:20
657
原创 卡尔曼滤波算法全解析：从理论到C语言实现
卡尔曼滤波（Kalman Filter）由匈牙利裔美国数学家**鲁道夫·卡尔曼（Rudolf E. Kálmán）**在1960年提出，最初用于**阿波罗登月计划**的导航系统。它的核心思想是**最优估计理论**，能够在存在噪声的情况下，递归地估计动态系统的状态。
2025-07-31 09:16:41
1015
原创 三轴稳定卫星的飞轮组合构型与冗余设计：原理、计算与应用
在卫星姿态控制系统中，**反作用飞轮（Reaction Wheel, RW）** 是最常用的执行机构之一，用于提供精确的力矩以实现三轴稳定。
2025-07-30 14:09:35
763
原创 为什么，磁力矩器只能消初偏而不能进行姿态控制和轨道推进
磁力矩器在航天器姿态控制系统中扮演着重要的角色，但它确实存在显著的局限性，使其主要用于**消初偏、动量管理和被动阻尼**，而难以胜任**高精度姿态控制**和**轨道推进**任务。
2025-07-23 10:14:49
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原创 关于力、扭矩、角加速度和角速度之间的关系
通过上述关系和计算方法，可完整描述从力到旋转运动的动力学过程，适用于航天器姿态控制、机器人关节运动等工程场景。图1：恒定扭矩下的角加速度、角速度与角度响应。
2025-07-22 16:31:14
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原创 磁力矩器脉冲响应分析：电压脉冲宽度对电流与磁矩的影响
在卫星姿态控制系统中，磁力矩器通过电流产生可控磁矩实现姿态调整。由于线圈的电感特性，输入电压脉冲时电流响应存在**延迟效应**，直接影响磁矩的产生效率和精度。本文将深入分析不同电压脉冲宽度下电流和磁矩的响应特性，提供量化模型和实测数据。
2025-07-22 15:59:05
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原创 磁力矩器原理、应用与使用指南
磁力矩器(Magnetic Torquer)是航天器姿态控制系统中常用的执行机构，它通过电磁线圈与地磁场相互作用产生控制力矩，实现对卫星等航天器姿态的调整。本文将详细介绍磁力矩器的工作原理、使用方法及注意事项。
2025-07-22 11:13:52
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原创 高精度GNSS定位核心技术：实时动态载波相位差分(RTK)详解
在当今的精准定位领域，实时动态载波相位差分技术(Real-Time Kinematic, RTK)已成为实现厘米级定位精度的核心技术。从自动驾驶到精准农业，从无人机航测到地质灾害监测，RTK技术正发挥着越来越重要的作用。本文将深入解析RTK技术的原理、系统组成、关键技术实现以及应用场景。
2025-07-21 18:25:31
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原创 航天设备研制中的形态分类：电性件、正样件及其他关键形态详解
航天设备的研制是一个高度复杂且严谨的工程过程，涉及多个阶段的不同产品形态。这些形态各具特点，在研制流程中承担着不同的验证任务和工程目标。本文将系统介绍航天设备研制中的主要形态，包括**电性件（EM）**、**正样件（FM）**以及**结构热控件（STM）**、**鉴定件（QM）**和**初样件（PFM）**等，详细解析它们的定义、用途和工程意义，帮助读者全面理解航天产品从设计到飞行的全生命周期管理。
2025-07-12 09:37:17
405
原创 红外地球敏感器：航天器姿态测量的关键技术解析
红外地球敏感器（Infrared Earth Sensor），又称红外地平仪，是航天器姿态测量与控制系统中不可或缺的关键部件。作为一种光学姿态敏感器，它通过探测地球与太空的红外辐射差异来获取航天器相对于地球的姿态信息。本文将全面解析红外地球敏感器的工作原理、技术分类、实现方法以及在航天任务中的实际应用，帮助读者深入了解这一航天器"眼睛"的技术内涵。
2025-07-04 13:30:47
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原创 IMU（惯性测量单元）详解：原理、组成与应用
**IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）** 是一种用于测量物体**加速度**和**角速度**的传感器装置，通过惯性原理实现自主导航和运动追踪。它不依赖外部信号（如GPS），适用于航天器、无人机、自动驾驶等需要高可靠性姿态和位置估计的场景。
2025-07-03 16:13:16
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RealEvo-Simulator 下的 AMD64 平台磁盘镜像
2024-08-02
sdk-vsoa-v173-x64
2024-08-02
RealEvo-Simulator 下的 AMD64 平台系统镜像
2024-08-02
Hercules系列处理器安全特性介绍.pdf
2018-02-02
RealEvo-IDE快速入门.pdf
2018-02-02
SylixOS下coreutils 软件包工程。
2022-05-11
The SPARC Architecture Manual Version 8
2022-04-16
GNU make中文手册2020.zip
2020-03-24
i.MX RT1050 Processor Reference Manual.pdf
2018-02-02
RealEvo-IDE使用手册.pdf
2018-02-02
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