[RK-Linux] 移植Linux-5.10到RK3399（一）| 搭建系统并让系统跑起来

### RK3568 Linux 5.10 设备树 (DTSI) 文件移植教程 设备树（Device Tree）是一种描述硬件的数据结构，广泛应用于嵌入式Linux系统中。对于RK3568芯片，在Linux 5.10内核上的设备树移植涉及多个方面的工作，包括但不限于修改`.dts`和`.dtsi`文件、调整启动参数以及验证设备功能。 以下是关于RK3568在Linux 5.10系统上移植设备树的具体方法： #### 1. 准备工作 确保已获取最新的RK3568对应的设备树源码文件（通常是`.dts`和`.dtsi`文件）。这些文件可以从Rockchip官方仓库或其他可信资源下载[^1]。 例如，假设目标板卡型号为`rk3568-evb`，则可能需要以下文件： - `rk3568.dts` - `rk3568.dtsi` #### 2. 修改 `.dts` 和 `.dtsi` 文件 根据实际硬件配置，编辑设备树文件中的相关内容。常见的修改项包括GPIO定义、UART设置、SPI/I2C控制器配置等。 ##### 示例：UART 配置 如果需要启用某个UART端口（如UART0），可以在`.dts`文件中添加或修改如下内容： ```dts &uart0 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart0_pins>; }; ``` 其中，`status = "okay";`表示启用了该UART模块；而`pinctrl-0`指定了相应的引脚组配置。 ##### 示例：GPIO 定义 针对特定外设连接至某些GPIO引脚的情况，需声明其用途。比如控制LED灯亮灭的功能可以通过下面的方式实现： ```dts leds { compatible = "gpio-leds"; led1 { label = "red"; gpios = <&gpio0 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* 假定第17号管脚 */ }; }; ``` #### 3. 编译设备树 完成所有必要的更改之后，利用DT Compiler (`dtc`) 工具将更新后的`.dts`文件转换成二进制形式的设备树Blob (DTB)，即`.dtb`文件。 ```bash $ dtc -@ -I dts -O dtb -o rk3568-evb.dtb rk3568-evb.dts ``` #### 4. 更新引导加载程序配置 类似于引用提到的内容[^2]，在`extlinux.conf`或者U-boot环境中适配新生成的设备树路径及相关选项。例如： ```conf label rockchip-rk3568-linux-5.10 kernel /Image fdt /rk3568-evb.dtb append earlycon=uart8250,mmio32,0xff960000 console=ttyS2,1500000n8 root=PARTUUID=<your-root-partition> rw rootwait rootfstype=ext4 init=/sbin/init ``` #### 5. 测试与调试 最后一步就是烧写新的内核映像连同匹配版本的设备树到开发板存储介质里，并观察整个系统的正常运作状况。若有异常现象发生，则返回至上一阶段重新审视所做的改动之处直至完全解决问题为止。 --- ###