freeRTOS和GPIO

GPIO可以配置8种模式，其中输入模式有4种，输出模式有4种，输入模式：浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入。

输出模式：推挽输出，复用推挽输出，开漏输出，复用开漏输出。

浮空输入（Floating input, GPIO_Mode_IN_FLOATING 或 GPIO_INPUT_FLOAT）：
在这种模式下，I/O引脚处于浮空状态，既没有上拉也没有下拉电阻连接。这意味着引脚的电压水平是不确定的，除非被外部电路驱动到一个特定的电平。适用于需要检测外部设备状态变化的情况。
上拉输入（Pull-up input, GPIO_Mode_IPU 或 GPIO_INPUT_PULLUP）：
引脚内部连接到一个上拉电阻，使得在没有外部驱动的情况下，默认状态下引脚读取为高电平。这在你需要默认高电平信号的场合非常有用。
下拉输入（Pull-down input, GPIO_Mode_IPD 或 GPIO_INPUT_PULLDOWN）：
与上拉输入相反，引脚内部连接到一个下拉电阻，使得在没有外部驱动的情况下，默认状态下引脚读取为低电平。适用于需要默认低电平信号的情况。
模拟输入（Analog input, GPIO_Mode_AIN 或 GPIO_ANALOG）：
当GPIO引脚用于ADC（模数转换器）时使用此模式。在这种模式下，数字部分被关闭以避免干扰，并允许引脚直接连接到模拟数字转换器，以便于进行模拟信号采样。

推挽输出（Push-Pull Output, GPIO_Mode_OUT_PP 或 GPIO_OUTPUT_PP）：
在这种模式下，引脚可以输出高电平或低电平，并且具有一定的驱动能力。当输出高电平时，P-MOS管导通；输出低电平时，N-MOS管导通。这种模式适用于需要直接控制外部设备如LED灯、继电器等的情况2。
开漏输出（Open Drain Output, GPIO_Mode_OUT_OD 或 GPIO_OUTPUT_OD）：
开漏输出模式下，引脚只能主动拉低至低电平，而不能主动输出高电平。若要输出高电平，则需要通过外部上拉电阻来实现。此模式适合用于总线通信协议（例如I2C），因为多个设备可以通过这种方式共享同一