FREERTOS移植专栏--在 FreeRTOS 中使用中断服务例程

目录

1. 中断服务例程的基本结构

2. 常用的 FreeRTOS ISR 宏和函数

3. 示例：使用 ISR 控制 LED

硬件配置

软件配置

示例代码

4. 解释

5. 其他 ISR 示例

使用队列发送消息

总结

在 FreeRTOS 中使用中断服务例程（ISR）是一个常见的需求，因为中断处理是嵌入式系统中的重要部分。FreeRTOS 提供了一些特定的宏和函数，使得在 ISR 中处理任务和同步变得更加简单和安全。本章节将详细介绍如何在 FreeRTOS 中使用 ISR。

1. 中断服务例程的基本结构

在 FreeRTOS 中，中断服务例程（ISR）通常需要执行以下步骤：

1. 处理中断事件：执行必要的中断处理逻辑。
2. 清除中断标志：确保中断不会再次触发。
3. 唤醒任务或发送消息：使用 FreeRTOS 提供的宏和函数唤醒任务或发送消息。

2. 常用的 FreeRTOS ISR 宏和函数

FreeRTOS 提供了一些宏和函数，用于在 ISR 中安全地操作任务和同步对象：

• portYIELD_FROM_ISR：用于在 ISR 中请求任务调度器进行上下文切换