Autosar入门详解

Autosar入门详解

1. 什么是AUTOSAR？

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个由汽车制造商、供应商和其他公司组成的全球性合作伙伴关系，旨在为汽车电子控制单元（ECU）开发一个开放且标准化的软件架构。AUTOSAR的目标是提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性和可维护性，同时降低开发成本。

2. AUTOSAR的核心概念

2.1 分层架构

AUTOSAR架构采用分层设计，主要包括以下几层：

• 应用层（Application Layer）：包含具体的应用程序，如发动机控制、车身控制等。

• 运行时环境（Runtime Environment, RTE）：提供应用层与基础软件层之间的通信接口。

• 基础软件层（Basic Software Layer, BSW）：提供硬件抽象、通信、诊断等服务。

• 微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer, MCAL）：直接与硬件交互，提供硬件抽象接口。

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2.2 软件组件（Software Component, SWC）

软件组件是AUTOSAR架构中的基本构建块，每个SWC代表一个独立的功能单元。SWC之间通过端口（Port）进行通信，端口可以是发送端口（Sender Port）或接收端口（Receiver Port）。

2.3 虚拟功能总线（Virtual Functional Bus, VFB）

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