YOLOv8改进模块之C2f_Bottleneck_BoT

请大家记住本号“YOLO歪瓜裂枣”，抵制搬运！这是作者在文中的实验结果图，对比实验结果图，证明提出的RepGhost模块的有效性。

现在利用YOLOv8作为基础模型并在其上进行改进是比较热门的一个放论文的方向，但随着相关文章数量的增多，期刊对于改进方法的创新度要求也逐渐增高，简单的添加模块发论文也变得比较困难，本文将YOLOv8中的C2f模块与EMA注意力机制结合形成新的模块（本文命名为C2f_EMA，也可用其他名字），可以提高改进的创新度。

【代码】YOLOv8改进——使用C2f-Faster替换C2f.(使用FasterNet中的FasterBlock替换C2f中的Bottleneck)

SPPF：SPP的变体，在Backbone的最后一层作为主干网络的池化层对输入特征图进行大尺度的特征提取，由于SPPF结构主要是池化操作，对特征图空间降维，故而这一层主要提取细粒度信息，并为后续Neck部分减少计算开销的作用。增加一个平均池化支路来补强该层对全局信息的捕捉能力，同时可以起到对特征图减噪的作用(平均池化的特点)

扩张式卷积（Dilated Convolution）通过扩大卷积核的感受野，而不增加计算量，能够捕获更广泛的上下文信息。传统的卷积神经网络（CNN）在小目标检测中面临的一个挑战是感受野较小，导致对小物体的特征提取不充分。而扩张式残差结构通过引入扩张卷积层，可以在保持较少参数的情况下，显著扩大感受野，进而提升对小目标的检测能力。C2f（CSPNet）模块是一种常见的特征融合模块，它通过将特征图分成两部分进行处理，再通过跳跃连接将两部分融合，增强了网络的学习能力。

本文记录的是利用优化的目标检测网络模型。标准的卷积操作虽然能有效捕获局部信息，但在处理需要全局信息整合的任务时存在局限性，而自注意力机制能够有效地建模长距离依赖，因此考虑将其引入到视觉架构中。本文利用将标准卷积和自注意力相结合，提高模型的全局感知能力。Bottleneck Transformers for Visual Recognition是一种将自注意力（Self-Attention）融入计算机视觉任务的骨干架构，其设计的原理和优势如下：是通过将ResNet瓶颈块中的空间3×3卷积替换为来构建的（如图所

【YOLOv8改进- 多模块融合改进】BoTNet + CoordAttention 骨干网络与高效坐标注意力机制融合改进，助力小目标高效涨点

本文记录的是利用优化的目标检测网络模型。标准的卷积操作虽然能有效捕获局部信息，但在处理需要全局信息整合的任务时存在局限性，而自注意力机制能够有效地建模长距离依赖，因此考虑将其引入到视觉架构中。同本文利用将标准卷积和自注意力相结合，提高模型的全局感知能力。Bottleneck Transformers for Visual Recognition是一种将自注意力（Self-Attention）融入计算机视觉任务的骨干架构，其设计的原理和优势如下：是通过将ResNet瓶颈块中的空间3×3卷积替换为来构建的（如图

与标准的LKA设计相比，所提出的分解使得可以在注意力模块中直接使用具有大卷积核的深度卷积层，无需额外的块。作者还发现，随着卷积核大小的增加，所提出的LSKA设计更倾向于将VAN偏向物体的形状而不是纹理。总的来说，LSKA注意力机制通过利用大且可分离的卷积核以及空间扩张卷积来捕捉图像的广泛上下文信息，生成注意力图，并通过这个注意力图加权原始特征，以此增强网络对于重要特征的关注度，提高模型的性能。与标准的LKA设计相比，所提出的分解使得可以在注意力模块中直接使用具有大卷积核的深度卷积层，无需额外的块。

YOLOv8改进：融合Gold-YOLO Neck(RepGDNeck)

HorNet是在Swin transformer结构的基础上，结合大核思想提出的新的网络结构模块，使用该模块，作者在ImageNet-1k数据集上做分类，分割以及检测任务都在当时达到了SOTA的效果，是一个能有效增强各种网络的性能而不会引入太大参数量的一种改进思路，已经有很多博主提出将该模块用于yolo系列网络中，以期望达到更好的效果。源码地址： https://github.com/raoyongming/HorNet.论文地址：https://arxiv.org/pdf/2207.14284.pdf。

ODConv（Omni-Dimensional Dynamic Convolution）的主要原理是通过引入多维度注意力机制来动态调整卷积核参数，从而在卷积神经网络中实现更灵活和精确的特征提取。它通过计算并应用空间注意力、通道注意力、滤波器注意力和核选择注意力，全面地调整卷积核在各个维度上的权重。这种多维度的动态调整机制使得ODConv能够根据输入图像的特征动态选择最合适的卷积核组合，从而在各类高层视觉任务（如图像分类、目标检测和图像分割）中实现显著的性能提升，同时保持较高的参数效率。

在ultralytics/cfg/datasets/ 下新建data.yaml。

NMS（Non-Maximum Suppression，非极大值抑制）是一种常用的目标检测算法，用于抑制冗余的边界框，保留最具代表性的目标框。在目标检测任务中，通常会生成多个候选边界框（bounding box），每个边界框都对应着一个可能的目标。然而，由于图像中可能存在多个重叠的边界框，为了提取出最准确的目标框，需要使用NMS来进行筛选。首先，根据目标框的置信度（或者其他评分指标），按照降序排列所有的候选框。选择具有最高置信度的框，并将其添加到最终输出的结果列表中。

yolov8改进，yolov8， C2f_DLKA

1.该文章属于YOLOV5/YOLOV7/YOLOV8改进专栏，包含大量的改进方式，主要以2023年的最新文章和2022年的文章提出改进方式。2.提供更加详细的改进方法，如将注意力机制添加到网络的不同位置，便于做实验，也可以当做论文的创新点。3.涨点效果：动态蛇形卷积,实现有效涨点！精确分割拓扑管状结构;如血管和道路，是各种至关重要的现场，确保下游的准确性和效率任务。然而，许多因素使任务复杂化，包括薄的局部结构和可变的全局形态。