Ubuntu环境下通过C++代码使用RealSense相机

最新推荐文章于 2025-08-13 22:26:27 发布

Kevin__47

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分类专栏： Kevin_with_Robot 文章标签： ubuntu linux c++

本文链接：https://blog.csdn.net/Kevin__47/article/details/149126072

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安装依赖

# 安装OpenCV
sudo apt update
sudo apt install libopencv-dev

# 安装RealSense SDK
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main"
sudo apt update
sudo apt install librealsense2-dev librealsense2-utils

准备工作

文件夹结构如下：

.
├── build
├── CMakeLists.txt
└── main.cpp

其中CMakeLists.txt文件和main.cpp文件的内容分别如下：

CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(realsense_demo)

# 设置C++标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

# 查找所需的包
find_p

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