Python实时图像显示

将传感器接入ROS2之后，通过话题发布采集卡采集到的力传感器数据，然后再通过一个节点订阅，得到传感器数据，目前这一系列过程已经打通～～～

然而，仅在命令行中显示传感器数据速率太快，仅靠肉眼无法看清，因此我们需要对力数据进行可视化处理，使其能够实时显示。

先让Claude2写一个小demo。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from matplotlib.animation import FuncAnimation

fig, ax = plt.subplots()
x = np.arange(0, 2*np.pi, 0.1)          # x轴数据
line, = ax.plot(x, np.sin(x))


def animate(i):
    line.set_ydata(np.sin(x + i/10.0))  # 更新y轴数据
    return line,


ani = FuncAnimation(fig, animate, interval=50, blit=True)
plt.show()

运行结果如图所示。