自动驾驶二十年，这个自动驾驶黄埔军校一直在精打细磨...

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自从2009年，谷歌开启自动驾驶技术研发热潮（现称Waymo），自动驾驶发展近二十年了，当下正处于行业下沉的关键期。

一路走来，从模块化方法到现在的端到端/VLA方法，伴随着智驾能力的不断攀升，我们对实现真正的自动驾驶也抱有更高的期待，真心希望智能驾驶可以融入我们日常的出行当中。在这期间，我们也一直在紧跟自动驾驶前沿。我们一直精打细磨的知识星球到目前为止已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。几个运营的小伙伴每天都在复盘，什么样的社区才是大家需要的？刚入行的小白如何快速入门？有基础的同学如何持续提升？转行的小伙伴如何有效学习？我们做了很多很多......

未来我们计划继续优化星球内容，今天也和大家汇报一下：打算开展一个星友面对面的模块，争取每个月线上和大家一起聊聊，针对共性的问题一起探讨下。未来还将持续邀请邀请学术界和工业界的大佬做一些有深度的圆桌访谈！

我们是一个认真做内容的社区，一个培养未来领袖的地方。自动驾驶之心一直致力在推动行业发展，成为企业和高校沟通的桥梁。我们的愿景是让AI与自动驾驶走进每个有需要的同学！

目前星球内部为大家梳理了近40+技术路线，无论你是咨询行业应用、还是要找最新的VLA benchmark、综述和学习入门路线，都能极大缩短检索时间。星球还为大家邀请了数十位自动驾驶领域嘉宾，都是活跃在一线产业界和工业界的大佬（经常出现的顶会和各类访谈中哦）。欢迎随时提问，他们将会为大家答疑解惑。

我们还和多家自动驾驶公司建立了岗位内推机制，欢迎大家随时艾特我们。第一时间将您的简历送到心仪公司的手上。

针对入门者，我们整理了完备的小白入门技术栈和路线图。

已经从事相关研究的同学，我们也给大家提供了很多有价值的产业体系和项目方案。

还有源源不断的求职、岗位分享哦，欢迎和我们一起打造完整的自驾生态。

国内首个自驾全栈社区：自动驾驶之心知识星球

社区创建的出发点是给大家提供一个自动驾驶相关的技术交流平台，交流学术和工程上的问题。星球内部的成员来自国内外知名高校实验室、自动驾驶相关的头部公司，其中高校和科研机构包括但不限于：上海交大、北京大学、CMU、清华大学、西湖大学、上海人工智能实验室、港科大、港大、南洋理工、新加坡国立、ETH、南京大学、华中科技大学、ETH等等！公司包括但不限于：蔚小理、地平线、华为、大疆、广汽、上汽、博世、轻舟智航、斑马智行、小米汽车、英伟达、Momenta、百度等等。前沿技术聚集地一直是自动驾驶之心的标签！

我们为大家汇总了近40+开源项目、近60+自动驾驶相关数据集、行业主流自驾仿真平台、以及各类技术学习路线，包括但不限于：

这里能够让小白快速入门，让已经入门的同学进一步提升，已经提升的同学结交更多的朋友。

日常分享和讨论的问题

• 传统规控怎么转VLA？

• 自动驾驶多模态大模型预训练数据集有哪些？

• 自驾VLA微调数据集有哪些？

• 3DGS和闭环仿真如何结合？

• 世界模型到底如何落地应用？

• 业内哪家公司前景好一些，适合跳槽，都有什么岗位开放招聘？

• 博士入学，哪个方向容易出成果？

• 闭环强化学习如何入门？

• 端到端自动驾驶学习路线推荐？

• ......

加入星球有哪些福利？

• 第一时间掌握自动驾驶相关的学术进展、工业落地应用；

• 和行业大佬一起交流工作与求职相关的问题；

• 优良的学习交流环境，能结识更多同行业的伙伴；

• 星球内部专属学习视频，搭配文档不枯燥；

• 自动驾驶相关工作岗位推荐，第一时间对接企业；

• 行业机会挖掘，投资与项目对接。

星球内容一览

星球内容一览！

0）国内外自动驾驶与机器人高校汇总

星球内部为大家汇总了自动驾驶&机器人多个研究方向的国内外知名实验室，供大家后期读研、申博、博后参考。

1）国内外自动驾驶公司汇总

星球内部为大家汇总了各类国内外各类自动驾驶相关机器人公司，涉及RoboTaxi、重卡业务、造车新势力等等！

2）自动驾驶及CV相关书籍汇总

星球内部汇总了自动驾驶和CV相关的学习书籍，涵盖数学基础、计算机视觉、深度学习入门、coding、运动规划、自动驾驶传感器、ROS系统学习指南等等~

3）开源项目汇总

星球内部针对3D目标检测、BEV感知、世界模型、闭环仿真3DGS、自动驾驶大模型、端到端自动驾驶等多个领域的开源项目进行了汇总，助力快速上手。

4）自动驾驶开源数据集

星球内部针对自动驾驶相关数据集进行了详细的梳理，针对通用CV数据集、感知相关数据集、轨迹预测等等。尤其是自动驾驶多模态大模型数据集，我们详细梳理了自动驾驶VLM预训练数据集、微调数据集、思维链数据集、强化学习数据集等等~

5）端到端自动驾驶

针对学术界和工业界的研究热点 - 端到端自动驾驶，我们详细梳理了一段式端到端、二段式端到端、量产方案、综述汇总、里程碑方法、VLA相关算法等等，兼顾学术界和工业界，真正做到知行合一！

6）3DGS与NeRF

我们为大家汇总了3DGS和NeRF的相关技术领域，3DGS的算法原理、自动驾驶场景重建与闭环仿真、NeRF与自动驾驶仿真，NeRF与自动驾驶感知，同时我们也邀请到诸位学术界大佬分享3DGS和NeRF的最新工作，这里全都有！

7）自动驾驶世界模型

针对当前学术界和工业界的热点 - 自动驾驶世界模型，星球内部做了详细的汇总，涵盖技术前沿和业界应用。

8）视觉语言模型（VLM）

我们汇总了自动驾驶VLM最新综述、开源数据集、思维链推理、量产方案快慢双系统DriveVLM等多项内容，让大家对这一前沿领域可以更深入的理解。

9）自动驾驶VLA

针对2025年最火的自动驾驶VLA，我们详细梳理了最新的综述、VLA开源数据集、作为语言解释器的相关算法、模块化VLA、端到端VLA和推理增强VLA，更有诸多关于VLA量产的讨论，在这里有你想知道的一切~

10）自动驾驶规划控制

星球内部汇总了传统规划内容的相关技术栈，包括但不限于规划控制基础算法、决策规划框架和常用控制算法。

11）扩散模型

扩散模型作为当下的研究热点，星球内部也做了非常详细的梳理，从算法原理，到数据生成、场景重建、端到端、世界模型结合、大模型结合等等！

12）BEV感知

BEV感知作为当下量产的基石，星球内部做了非常成熟的梳理，纯视觉、多模态、多任务、激光雷达和相关数据集以及工程部署等等~

13）3D目标检测

针对3D目标检测领域，我们梳理了环视方法、range-view、基于voxel、Point及多模态方向。

14）多传感器融合

15）在线高精地图

在线高精地图是无图NOA量产方案的核心，星球详细梳理了近几年学术界和工业界关注最多的工作。

16）Occupancy Network

17）轨迹预测

18）自动驾驶-强化学习

强化学习是VLM必备的组件，星球内部梳理了强化学习理论、常用算法、优秀公开课、热门工作等等内容，一应俱全！

19）车道线检测

20）标定工具

21）分割任务

22）CUDA与模型部署

23）模型部署实战

24）目标跟踪

25）2D目标检测

26）V2X

27）SLAM

28）自动驾驶仿真

29）鱼眼感知

30）3D分割

31）大模型与自动驾驶

星球内部直播分享

星球内部不定期邀请行业大佬直播分享，直播内容可以反复观看，部分直播内容一览！目前已经超过一百场专业技术直播！！！

星球内部交流

星球成员可以在星球内部自由提问，无论是工作选择还是研究方向选择，都能得到解答~

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