Softer-NMS

NMS NMS 顾名思义，非极大值抑制，也就是把极值周围的给抑制掉，不输出。在深度学习中叫去重，只保留最可靠的那个输出。 首先定义一个相似度，深度学习中用IOU表示两个框的相似度。 步骤： 1、取分值最大的框。 2、将IOU大于阈值（0.5）的框抑制掉。 3、取剩下框分值最大的框，循环步骤1、2。 很简单，是不是！ 代码： def NMS(boxes, scores, th): x1 = boxes[:,0] y1 = boxes[:,1] x2 = boxes[:,2]

一、目标检测之Softer-NMS Bounding Box Regression with Uncertainty for Accurate Object Detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/1809.08545 论文翻译：https://blog.csdn.net/weixin_42662134/article/details/88967206 论文详解...

Sina Weibo：小锋子Shawn Tencent E-mail：[email protected] http://blog.csdn.net/dgyuanshaofeng/article/details/81417221 [1] Softer-NMS Rethinking Bounding Box Regression for Accurate Object Detection 2018 [p...

众所周知，非极大值抑制NMS是目标检测常用的后处理算法，用于剔除冗余检测框，本文将对可以提升精度的各种NMS方法及其变体进行阶段性总结。总体概要：对NMS进行分类，大致可分为以下六种，这里是依据它们在各自论文中的核心论点进行分类，这些算法可以同时属于多种类别。传统NMS有多个名称，据不完全统计可以被称为：Traditional / Original / Standard / Greedy NMS，为统一起见，下称Traditional NMS。Traditional NMS算法是最为经典的版本，伪代码如下：

《Bounding Box Regression with Uncertainty for Accurate Object Detection》 论文地址： https://arxiv.org/pdf/1809.08545.pdf 论文是face++和卡耐基梅隆大学提出的，用于解决边界框回归不确定不精准的问题。提出了俩个联合使用的方法，其一是提出用KL Loss，第二点是提出var voti...

Softer-NMS 文章   和之前同样出自Megvii的一篇论文IoU-Net一样，这篇论文的出发点也是，two-stage detector进行NMS时用到的score仅仅是classification score，不能反映bounding box的定位精准度，因此引入了一个反映其定位精准度的因变量。本文的这个因变量就是bounding box的4个坐标的方差。 可以看到，除了预测box的...

softnms和softer nms是nms的两个改进算法

论文连接： Soft-NMS – Improving Object Detection With One Line of Code Softer-NMS: Rethinking Bounding Box Regression for Accurate Object Detection 之前用了一篇博客详细说明了NMS的原理，Cython版加速实现和CUDA加速版实现，然而NMS还是存在一些问题...

非极大抑制的功能：筛选出一定区域内属于同一种类得分最大的框大多数目标检测算法（稠密预测）在得到最终的预测结果时，特征图的每个位置都会输出多个检测结果，整个特征图上会出很多个重叠的框。例如要检测一辆车，可能会有多个bbox都把这辆车给框了出来，因此需要从这些bbox中选出框得最好的，删除掉其它的。要定义框得好与不好，就得看bbox的预测置信度；为了删掉重叠的多余的框，就得利用IoU来检查重叠程度。nms的局限性：对于IOU>阈值的两个相邻的检测框，传统的NMS的做法是将其得分暴力置零相当于直接舍弃。

对于目标检测算法Postprocess部分，最早用的是NMS，后面出现了Soft NMS和Softer NMS，本文将分别解释它们的动机和原理，希望能对大家有所帮助。Tensorflow, pytorch等主流框架中均有NMS的实现。 1 NMS NMS，它的全称为“non-maximum supression”。为什么要使用nms呢？因为在目标检测任务中，不管是one-stage还是two-stage的算法，最终算法都会预测出多个proposals。在后处理部分中，需要对这些proposals做筛选。

非极大值抑制NMS的作用： 是目标检测框架中的后处理模块，主要用于删除高度冗余的bbox。 ????一、NMS 非极大值抑制NMS的过程： 根据置信度得分进行排序； 选择置信度最高的边界框添加到最终输出列表中，将其从原始边界框列表中删除； 计算所有边界框的面积； 计算置信度最高的边界框与其它候选框的IoU； 删除IoU大于阈值的边界框；（一般IOU取0.3~0.5） 重复上述过程，直至原始边界框列...

Introduction 传统的Non-Maximum Supression去重过程如下： 但是对于两个“高度重合的object”，却容易“误杀”，导致只剩下一个bbox： Innovation 针对传统的NMS计算公式： Bharat Singh等人提出了soft版的NMS： 即： 不再删除所有与highest-score的bbox大于IoU阈值的框，而改为降...

Softer-NMS 开源项目使用教程 1. 项目的目录结构及介绍 Softer-NMS 项目的目录结构如下： softer-NMS/ ├── data/ ├── models/ ├── scripts/ ├── utils/ ├── README.md ├── requirements.txt ├── setup.py └── train.py 目录结构介绍： data/：存放训练和测试数据...

论文： Soft-NMS – Improving Object Detection With One Line of Code 参考文献 【1】Soft(er)-NMS：非极大值抑制算法的两个改进算法