[CubeMX]STM32F103RCT6，定时器TIM学习记录，LED亮灭

最新推荐文章于 2024-12-28 22:15:14 发布

Apersonwalk3456

最新推荐文章于 2024-12-28 22:15:14 发布

阅读量534

点赞数 2

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Apersonwalk3456/article/details/139690545

一、CubeMX工程创建

一张图直接看明白

Serial Wire, 外部高速晶振，LED引脚配置

最关键的定时器配置

别忘了NVIC

最后生成代码

二、代码编写

中断开启函数

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
/* USER CODE END 2 */

中断回调函数（相当于51的 interrupt）

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   if(htim->Instance == htim2.Instance)
   {
       static int16_t tim_delay;
       if(++tim_delay>=500) // 1ms * 500 = 500ms
       {
           tim_delay = 0;
           HAL_GPIO_TogglePin(LED_1_GPIO_Port, LED_1_Pin);
       }
   }
   if(htim->Instance == htim6.Instance)
   {
       static int16_t tim2_delay;
       if(++tim2_delay>=200) // 1ms * 500 = 500ms
       {
           tim2_delay = 0;
           HAL_GPIO_TogglePin(LED_2_GPIO_Port, LED_2_Pin);
       }
   }
}