TDA4VM PDK应用笔记

智驾

已于 2022-04-09 14:40:08 修改

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分类专栏： TDA4 文章标签： TDA4VM PDK

于 2022-04-09 14:23:47 首次发布

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TI的平台开发套件(PDK)提供了简化跨处理器开发的软件包，包括器件抽象层库和外设示例。本文主要介绍了PDK中的SCL、FreeRTOS、OSAL等多个模块，如SCL提供与硬件低级细节抽象的API，FreeRTOS在J721E R5F内核的初步支持，以及OSAL提供RTOS和裸机驱动的OS抽象层。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

1. 背景
- 1.1 PDK是什么？
2. 参考资料
3. 模块
- 3.1 SCL
- 3.2 FreeRTOS
- 3.3 OSAL
- 3.4 DSS
- 3.5 FVID2
- 3.6 GPIO
- 3.7 I2C
- 3.8 IPC
- 3.9 McASP
- 3.10 PM
- 3.11 SA
- 3.12 SCICLIENT
- 3.13 OPT KEYWRITER
- 3.13 SPI
- 3.14 UART
参考

1. 背景

1.1 PDK是什么？

德州仪器平台开发套件 (PDK) 是一个可扩展的软件驱动程序包，可提供跨不同 TI 处理器的简化开发。PDK 包包含器件抽象层库和外设/板级示例/演示示例，这些示例演示了 TI 平台上的外设用于开发、部署和执行应用程序的功能。

在这里插入图片描述

2. 参考资料

以7.3版本的RTOS的SDK为例，安装完SDK后，在pdk_jacinto_07_03_00_29中，docs/userguide文件夹下，打开.html文件，即可在浏览器中看到如下资料索引目录：
在这里插入图片描述

3. 模块

3.1 SCL

芯片支持库构成了一组定义明确的 API，这些 API 抽象了底层 SoC 设备的低级细节，以便用户可以配置、控制（启动/停止等）以及对外围设备进行读/写访问，而无需担心寄存器

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