70、稀疏飞行自组织网络的渡轮移动感知路由

稀疏飞行自组织网络的渡轮移动感知路由

1. 引言

在应急或搜索救援行动中，许多无人机（UAV）被专门配置以在广阔区域执行复杂任务。UAV常与容迟网络（DTN）技术结合，以支持间歇性连接网络中的路由。诸如相机、GPS和传感器等技术，在监测、监视以及搜索救援行动中备受关注。UAV能够快速轻松抵达目标点的特性，使其成为多种应用的理想解决方案。

然而，由于UAV节点密度低且移动性高，网络并非始终连通，两个UAV之间可能不存在路由。这种网络被称为稀疏飞行自组织网络（FANET），属于容迟网络（DTN）的一种。稀疏FANET频繁的连接变化和高度动态的拓扑结构，使得路由协议的设计更为复杂。现有的为连通FANET设计的路由算法，通常假设源节点和目标节点之间至少存在一条完整路径，这可能适用于密集网络，但在部分连接或稀疏网络环境中，数据包无法高效转发。因此，稀疏FANET需要高效且容错的路由协议。

基于位置的路由方案比基于泛洪的方案更适合稀疏网络，它利用UAV的地理位置来做出数据转发决策。本文将地理路由策略与DTN策略有效结合，提出了FM - DT - GDR协议，以实现高数据包交付率、低延迟和低路由开销。

2. 相关研究工作

为解决DTN路由问题，文献中提出了多种DTN路由方案：
- 流行病路由协议 ：源节点为每个消息生成大量副本。当两个节点相遇时，开始交换缓冲消息，接触结束时，它们拥有相同的数据包集。该策略提高了消息传输速度，但资源消耗大，且未考虑消息复制控制。
- Spray and Wait（S&W）协议 ：有两个阶段。喷雾阶段，源节点将每个数据