/***********************************************调制度计算************************************************/
如果调制度为0.9的时候,400*0.1=40, 所以波底为0+40=40, 波峰为800-40=760
/***********************************************频率计算**************************************************/
假设时钟是72MHz,自动重装载100,预分频系数72,SPWM周内100点
72MHz/72/100=10KHz,
SPWM的频率为: 10KHz/100(周内点)=100Hz
/***********************************************半周模式**************************************************/